[实用新型]一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构

说明书

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，包括至少一对带齿凸轮，两个带齿凸轮的齿轮部分啮合在一起，两个带齿凸轮的顶端分别抵接在左右两侧的受力装置(一级锥度内齿圈与二级锥度内齿圈)上。本实用新型结构简单，设计合理，使得带齿凸轮作用于左右两侧一二级锥度内齿圈上的力始终保持一致，从而在齿轮传动间隙消除的过程中，保证间隙的消除幅度一致，提高减速机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，属于行星减速机技术领域。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。市面上现有的二级行星减速机结构，一二级内齿圈是刚性齿圈，均是通过螺栓与机壳连接为一体，随着使用时间的延长，内齿圈会逐渐磨损，传动间隙会越来越大，造成减速机反向间隙越来越大，降低传动精度，并增大工作时的噪音，严重时甚至无法正常工作。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，作用于一级锥度内齿圈与二级锥度内齿圈之间，使一级锥度内齿圈与二级锥度内齿圈进行同步的轴向位移，使间隙的消除保持一致。

本实用新型所述的用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，包括至少一对带齿凸轮，两个带齿凸轮的齿轮部分啮合在一起，两个带齿凸轮的顶端分别抵接在左右两侧的受力装置(一级锥度内齿圈与二级锥度内齿圈)上。

如图3所示，当C点施加外力时通过带齿凸轮结构，B点会产生同向受力。当B点受力方向受限时会通过带齿凸轮结构，把作用力反向再传回给C点，这样就保证了B、C两点处的压力一致。由于偏心凸轮的关系，一二级锥度内齿圈作用于一二级行星轮上的径向力始终是保持一致的，在齿轮传动间隙的消除过程中，保证间隙的消除幅度一致。

本实用新型所述的带齿凸轮转动设置在销轴上，销轴固定在滚针轴承的外环上。

本实用新型所述的带齿凸轮设置有若干对，若干对带齿凸轮均布在滚针轴承的外环上。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，结构简单，设计合理，使得带齿凸轮作用于左右两侧一二级锥度内齿圈上的力始终保持一致，从而在齿轮传动间隙消除的过程中，保证间隙的消除幅度一致，提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型的原理示意图；

图4是本实用新型在行星减速机内的安装结构示意图；

图5是图4中D部位的局部放大图。

图中：1、带齿凸轮；2、销轴；3、滚针轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～4所示，一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，包括至少一对带齿凸轮1，两个带齿凸轮1的齿轮部分啮合在一起，两个带齿凸轮1的顶端分别抵接在左右两侧的受力装置上。

其中，带齿凸轮1转动设置在销轴2上，带齿凸轮1设置有若干对，若干对带齿凸轮1均布在滚针轴承3的外环上。

本实用新型的工作原理：

如图3所示，当C点施加外力时通过带齿凸轮结构，B点会产生同向受力。当B点受力方向受限时会通过带齿凸轮结构，把作用力反向再传回给C点，这样就保证了B、C两点处的压力一致。由于偏心凸轮的关系，一二级锥度内齿圈作用于一二级行星轮上的径向力始终是保持一致的，从而在齿轮传动间隙的消除过程中，保证间隙的消除幅度一致，提高减速机的使用寿命。