[实用新型]一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构有效
| 申请号： | 202120079450.X | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214171240U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松 | 申请（专利权）人： | 山东立人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H57/12 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 曹志磊 |
| 地址： | 255400 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 二级 行星 减速 双向 平衡 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，其特征在于：包括至少一对带齿凸轮(1)，两个带齿凸轮(1)的齿轮部分啮合在一起，两个带齿凸轮(1)的顶端分别抵接在左右两侧的受力装置上。
2.根据权利要求1所述的用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，其特征在于：所述的带齿凸轮(1)转动设置在销轴(2)上，销轴(2)固定在滚针轴承(3)的外环上。
3.根据权利要求2所述的用于二级行星减速机的双向受力平衡机构，其特征在于：所述的带齿凸轮(1)设置有若干对，若干对带齿凸轮(1)均布在滚针轴承(3)的外环上。
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