[实用新型]一种振动识别机构

说明书

本实用新型属于摆盘机技术领域，特别涉及到了一种一种振动识别机构，其特征在于，该识别机构包括有机架，通过振动使物料散开或翻面的振动选料机构，对物料图像进行采集识别的视觉识别机构；所述振动选料机构和视觉识别机构均设置在机架上，所述视觉识别机构位于振动选料机构上方。在本实用新型中，可以通过该识别机构以实现对多种物料进行摆盘，适配性强，且可使得零件或产品在摆放的时候均正面朝上方向一致。

技术领域

本实用新型属于摆盘机技术领域，特别涉及到了一种用于摆盘机的振动识别机构。

背景技术

在生产加工时，经常需要对零件或者产品进行摆盘，以方便其存放或者进入下一道工序进行进一步加工；现有多采用人工摆盘的方式来实现这一过程，但是这不仅会导致会增加人工成本，同时效率也相对低下，且工人在长时间的工作下，也容易因为疲劳而导致摆盘的时候摆放错误。

为了解决现有技术的这一问题，专利申请号为“CN202020281950.7”的对比文件1公开了一种高精度石英晶体谐振晶散摆盘机，包括机架、振动送料机构、晶振分离机构、吸料机构、压料转移机构、CCD检测机构、摆盘旋转机构、载盘送料机构及载盘收料机构，所述晶振分离机构设于机架中部，所述振动送料机构设于晶振分离机构左侧，所述摆盘旋转机构设于晶振分离机构右侧，所述载盘送料机构设于摆盘旋转机构前侧。本实用新型通过振动送料机构将散装的成堆晶振运送至晶振分离机构，晶振分离机构可将晶振进行分离收集，以便后续进行打标编带工序；压料转移机构与摆盘旋转机构配合，可将晶振进行表面压平，提高晶振的产品质量；载盘收料机构可实现自动升降收集装有晶振的载盘，节省人工操作，提高收料效率。但是该对比文件1所提供的摆盘机，其不仅结构复杂，仅能对晶振等产品进行排盘，使用领域较小，无法适配更多的零件或产品。

而专利申请号为“CN202010698904.1”的对比文件2一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括机架，所述机架内安装有第一传送带、第二传送带与抓取装置；所述第一传送带与第二传送带位于所述抓取装置的摆动的范围内；所述抓取装置安装有第一摄像头；所述机架内安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述第一传送带的上方，所述第二摄像头的相机位对准所述第一传送带，所述第一传送带与第二传送带之间还设置有第三摄像头；所述第三摄像头位于所述抓取装置的摆动的范围内；通过三组摄像头能够完成获取到收送盘的尺寸、芯片的定位与芯片尺寸与收送盘的尺寸的判断，通过三组摄像头的相互配合，能够使得排盘机精准抓取合适尺寸的芯片放入到收送盘中，提高抓取精度，减少人工干预，解放工人劳动力。但是该对比文件2的摆盘机中，其运输芯片是通过第一传送带与第二传送带运送直至被抓取装置所抓取，然而当芯片在第一传送带与第二传送带上运送，存在有芯片摆放的面不一致时(芯片既有正面朝上摆放，又有反面朝上摆放时)，无法通过调整使得所有的芯片的朝上面一致，在对芯片进行摆盘的时候，芯片无法摆放一致。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种振动识别机构，该识别机构可以对多种零件或产品进行摆盘，适配性强；该识别机构在进行摆盘的时候，可以通过调整，使得零件或产品在摆放的时候均正面朝上、方向一致。

本实用新型的另一个目的在于提供一种振动识别机构，该识别机构结构简单，便于生产组装。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种振动识别机构，其特征在于，该识别机构包括有机架，通过振动使物料散开或翻面的振动选料机构，对物料图像进行采集识别的视觉识别机构；所述振动选料机构和视觉识别机构均设置在机架上，所述视觉识别机构位于振动选料机构上方。在该识别机构中，振动选料机构将其上面的物料散开，再由视觉识别机构识别振动选料机构上面的物料，通过外部抓取结构抓取振动选料机构上面的物料后将物料放置在料盘上；而且，当振动选料机构上面存在有反向摆放的物料的时候，通过其振动逐渐将物料翻面后，再进行重复抓取，直至物料抓取摆放完成。在该过程中，可以通过该识别机构以实现对多种物料进行摆盘，适配性强，且可使得零件或产品在摆放的时候均正面或反面朝上。且该识别机构结构简单，便于生产组装。上述物料可以为零件、半成品、成品等需要摆放的物品。