[实用新型]一种振动识别机构

权利要求书

1.一种振动识别机构，其特征在于，该识别机构包括有机架，通过振动使物料散开或翻面的振动选料机构，对物料图像进行采集识别的视觉识别机构；所述振动选料机构和视觉识别机构均设置在机架上，所述视觉识别机构位于振动选料机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种振动识别机构，其特征在于，该识别机构还包括有通过振动将物料送至振动选料机构上的振动送料机构，所述振动送料机构位于振动选料机构前侧。

3.根据权利要求2所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述振动送料机构上侧面即为用于摆放物料的物料放置位，所述振动送料机构上侧面为倾斜设置，且振动送料机构上侧面的底端与振动选料机构前侧衔接。

4.根据权利要求3所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述振动送料机构上侧面的底端位于振动选料机构前侧的上方。

5.根据权利要求3所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述振动送料机构上侧面的高端和左右两侧处均固定设置有防脱壁；所述振动选料机构后侧和左右两侧也均固定设置有防脱壁。

6.根据权利要求1所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述视觉识别机构包括有支撑架和相机，所述支撑架设置在机架上，所述相机设置在支撑件上，且所述相机位于振动选料机构的上方。

7.根据权利要求6所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述相机数量为两个以上。

8.根据权利要求6所述的一种振动识别机构，其特征在于，所述支撑架上设置有带动相机进行移动的相机运动组件，所述相机固定设置在相机运动组件上。

9.根据权利要求3所述的一种振动识别机构，其特征在于，该识别机构还包括有用于将物料运输至振动送料机构的上侧面上的上料传送带组件，上料传动带组件固定设置在机架上，所述上料传送带组件与振动送料机构高端处衔接。