[实用新型]一种自驱物流小车车体

说明书

本实用新型提供一种自驱物流小车车体，包括：车体支架，以及固设于车体支架的电机；承载轮，与车体支架转动连接；限位轮，与车体支架转动连接；齿轮，与车体支架转动连接；控制主板，与车体支架固定连接，还与电机电连接；导电器，与车体支架固定连接，还与控制主板电连接，导电器具有正极端与负极端；承载轮与齿轮均与电机的输出轴传动连接，车体支架的左右两侧设置承载轮与限位轮，齿轮位于两个承载轮之间。本实用新型的优点在于：导电器的正极端与负极端分别用于跟轨道上的正极导轨线与负极导轨线接触，在小车行驶时，能为电机提供直流电源，提高安全性，承载轮用于驱动小车在水平轨道上高速移动，齿轮用于驱动小车在垂直轨道上爬升运动。

技术领域

本实用新型涉及轨道小车物流设备，具体地涉及一种自驱物流小车车体。

背景技术

物流传输系统能够将物流小车在不同的站点之间传输，以实现位于物流小车内的物品的传输，物品放置于物流小车的箱体内。现有的物流小车的电机为交流伺服电机，采用交流电驱动，但交流电的电压多为超过行业规定的安全电压，在公共场合影响安全使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自驱物流小车车体，实现采用直流电驱动，提高安全性。

本实用新型是这样实现的：一种自驱物流小车车体，包括：

车体支架，以及固设于所述车体支架的电机；

承载轮，与所述车体支架转动连接；

限位轮，与所述车体支架转动连接；

齿轮，与所述车体支架转动连接；

控制主板，与所述车体支架固定连接，还与所述电机电连接；

导电器，与所述车体支架固定连接，还与所述控制主板电连接，所述导电器具有正极端与负极端；

所述承载轮与齿轮均与所述电机的输出轴传动连接，所述车体支架的左右两侧设置所述承载轮与限位轮，所述齿轮位于两个所述承载轮之间。

进一步地，还包括感应探测器，所述车体支架的前后两端固设所述感应探测器，所述感应探测器还与所述控制主板电连接。

进一步地，还包括机械限位组件与微动开关，所述车体支架的前后两端固设所述机架限位组件，所述微动开关固设于所述机架限位组件的内部，所述机架限位组件能触发所述微动开关，所述微动开关还与所述控制主板电连接。

进一步地，所述机械限位组件包括壳体、限位板、压缩弹簧与销轴，所述限位板开设有滑孔，所述销轴与所述滑孔滑动连接，所述压缩弹簧套接于所述销轴，所述销轴的一端与所述壳体固定连接，所述销轴的另一端能触发所述微动开关，所述压缩弹簧的一端抵住所述壳体，所述压缩弹簧的另一端抵住所述限位板。

进一步地，还包括读扫码装置，所述读扫码装置与所述车体支架固定连接。

本实用新型的优点在于：1、导电器的正极端与负极端分别用于跟轨道上的正极导轨线与负极导轨线接触，在小车行驶时，能为电机提供直流电源，提高安全性，承载轮用于驱动小车在水平轨道上高速移动，齿轮用于驱动小车在垂直轨道上爬升运动。2、感应探测器用于探测小车前方的障碍物，起防撞的作用。3、机械限位组件在碰到障碍物时，触发微动开关，使小车停止移动，减少碰撞作用力，有效地避免小车受到损坏。4、读扫码装置用于识别轨道上间隔安装并带有唯一编码的一维条码、二维条码或RFID标签，小车边行驶边读扫码，便捷高效。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的自驱物流小车车体的等轴测结构示意图。

图2是图1中的A的放大图。

图3是本实用新型的自驱物流小车车体与箱体安装的示意图。