[实用新型]一种自驱物流小车车体

权利要求书

1.一种自驱物流小车车体，其特征在于，包括：

车体支架，以及固设于所述车体支架的电机；

承载轮，与所述车体支架转动连接；

限位轮，与所述车体支架转动连接；

齿轮，与所述车体支架转动连接；

控制主板，与所述车体支架固定连接，还与所述电机电连接；

导电器，与所述车体支架固定连接，还与所述控制主板电连接，所述导电器具有正极端与负极端；

所述承载轮与齿轮均与所述电机的输出轴传动连接，所述车体支架的左右两侧设置所述承载轮与限位轮，所述齿轮位于两个所述承载轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种自驱物流小车车体，其特征在于，还包括感应探测器，所述车体支架的前后两端固设所述感应探测器，所述感应探测器还与所述控制主板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自驱物流小车车体，其特征在于，还包括机械限位组件与微动开关，所述车体支架的前后两端固设所述机械限位组件，所述微动开关固设于所述机械限位组件的内部，所述机械限位组件能触发所述微动开关，所述微动开关还与所述控制主板电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自驱物流小车车体，其特征在于，所述机械限位组件包括壳体、限位板、压缩弹簧与销轴，所述限位板开设有滑孔，所述销轴与所述滑孔滑动连接，所述压缩弹簧套接于所述销轴，所述销轴的一端与所述壳体固定连接，所述销轴的另一端能触发所述微动开关，所述压缩弹簧的一端抵住所述壳体，所述压缩弹簧的另一端抵住所述限位板。

5.根据权利要求1所述的一种自驱物流小车车体，其特征在于，还包括读扫码装置，所述读扫码装置与所述车体支架固定连接。