[实用新型]一种组合配套传输装置

说明书

本实用新型公开了一种组合配套传输装置，包括输入传输模组、并线传输机构、位置检测驱动模组以及推送模组，输入传输模组至少包括第一输入传输机构以及第二输入传输机构，并线传输机构的输入端分别与第一输入传输机构的输出端以及第二输入传输机构的输出端对接，位置检测驱动模组能够检测第一输入传输机构和第二输入传输机构上的物料的位置信息，位置检测驱动模组与推送模组连接以根据位置信息控制推送模组将第一输入传输机构和第二输入传输机构上的物料推送至并线传输机构上，位置检测驱动模组指导推送模组准确地将第一输入传输机构和第二输入传输机构上的物料推送至并线传输机构上，进行组合配套，结构相对简单、运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种组合配套传输装置。

背景技术

目前对包装盒等多个物料的组合装配基本由人工操作，例如将第一包装盒和第二包装盒组合并线，需要人工来配套，但是人工操作工作效率低，劳动力成本大，并且容易出错，也可以利用机械手来进行，通过多个机械手来分别对不同的物料抓取，再摆放至并线位置组合，但是结构复杂，造价成本高，投资大，维护难度高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种组合配套传输装置，对物料位置检测来反馈控制以使得能够通过推送操作来对多个物料并线组合，结构相对简单、运行稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种组合配套传输装置，包括：输入传输模组，至少包括第一输入传输机构以及第二输入传输机构，所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构分别传输物料；并线传输机构，所述并线传输机构的输入端分别与所述第一输入传输机构的输出端以及所述第二输入传输机构的输出端对接；位置检测驱动模组，能够检测所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料的位置信息；推送模组，所述位置检测驱动模组与所述推送模组连接以根据位置信息控制所述推送模组将所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料推送至所述并线传输机构上。

根据本实用新型实施例的一种组合配套传输装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型组合配套传输装置，通过位置检测驱动模组来得知第一输入传输机构和第二输入传输机构上的物料的位置信息，从而可以指导推送模组准确地将第一输入传输机构和第二输入传输机构上的物料推送至并线传输机构上，进行组合配套，结构相对简单、运行稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输入传输机构的输出端和所述第二输入传输机构的输出端分别位于所述并线传输机构的输入端的两侧并相互错位，所述推送模组包括作用于所述第一输入传输机构上的物料的第一推送部以及作用于所述第二输入传输机构上的物料的第二推送部，以分别将所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料推动靠拢至所述并线传输机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送模组还包括同步驱动机构，所述同步驱动机构分别与所述第一推送部和所述第二推送部连接以能够同步驱动所述第一推送部和所述第二推送部靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步驱动机构包括基座、导轨、曲柄连杆结构、驱动件、摇杆、第一摆杆以及第二摆杆，所述位置检测驱动模组与所述驱动件连接以控制所述驱动件运行，所述导轨以及所述驱动件设置在所述基座上，所述第一推送部和第二推送部分别活动设置在所述导轨上，所述摇杆转动设置在所述基座或者所述导轨上，所述曲柄连杆结构分别与所述驱动件以及所述摆杆铰接以使得所述驱动件能够通过所述曲柄连杆结构带动所述摇杆摆动，所述第一摆杆分别与所述第一推送部以及所述摇杆的一端铰接，并且所述第二摆杆分别与所述第二推送部以及所述摆杆的另一端铰接以能够同步驱动所述第一推送部和所述第二推送部沿所述导轨靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇杆与所述第一摆杆之间设置有第一连接位置调节机构，所述第一连接位置调节机构能够调节所述第一摆杆相对于所述摇杆的铰接位置。