[实用新型]一种组合配套传输装置

权利要求书

1.一种组合配套传输装置，其特征在于，包括：

输入传输模组，至少包括第一输入传输机构以及第二输入传输机构，所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构分别传输物料；

并线传输机构，所述并线传输机构的输入端分别与所述第一输入传输机构的输出端以及所述第二输入传输机构的输出端对接；

位置检测驱动模组，能够检测所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料的位置信息；

推送模组，所述位置检测驱动模组与所述推送模组连接以根据位置信息控制所述推送模组将所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料推送至所述并线传输机构上。

2.根据权利要求1所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述第一输入传输机构的输出端和所述第二输入传输机构的输出端分别位于所述并线传输机构的输入端的两侧并相互错位，所述推送模组包括作用于所述第一输入传输机构上的物料的第一推送部以及作用于所述第二输入传输机构上的物料的第二推送部，以分别将所述第一输入传输机构和所述第二输入传输机构上的物料推动靠拢至所述并线传输机构上。

3.根据权利要求2所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述推送模组还包括同步驱动机构，所述同步驱动机构分别与所述第一推送部和所述第二推送部连接以能够同步驱动所述第一推送部和所述第二推送部靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括基座、导轨、曲柄连杆结构、驱动件、摇杆、第一摆杆以及第二摆杆，所述位置检测驱动模组与所述驱动件连接以控制所述驱动件运行，所述导轨以及所述驱动件设置在所述基座上，所述第一推送部和第二推送部分别活动设置在所述导轨上，所述摇杆转动设置在所述基座或者所述导轨上，所述曲柄连杆结构分别与所述驱动件以及所述摆杆铰接以使得所述驱动件能够通过所述曲柄连杆结构带动所述摇杆摆动，所述第一摆杆分别与所述第一推送部以及所述摇杆的一端铰接，并且所述第二摆杆分别与所述第二推送部以及所述摆杆的另一端铰接以能够同步驱动所述第一推送部和所述第二推送部沿所述导轨靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述摇杆与所述第一摆杆之间设置有第一连接位置调节机构，所述第一连接位置调节机构能够调节所述第一摆杆相对于所述摇杆的一端上的铰接位置。

6.根据权利要求4所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述曲柄连杆结构包括曲柄和连杆，所述驱动件与所述曲柄铰接，所述连杆与所述摇杆铰接，所述曲柄与所述连杆之间设置有第二连接位置调节机构，所述曲柄通过所述第二连接位置调节机构与所述连杆铰接，所述第二连接位置调节机构能够调节所述连杆相对于所述曲柄的铰接位置。

7.根据权利要求4所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述第一推送部包括第一活动座以及第一推板，所述第一活动座活动设置在所述导轨上，所述第一摆杆与所述第一活动座铰接，所述第一推板转动设置在所述第一活动座上，所述第一活动座上设置有第一抵接件，所述第一抵接件能够与所述第一推板抵接以约束所述第一推板的转动方向。

8.根据权利要求4所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述位置检测驱动模组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器以及驱动电路，所述第一传感器用于检测所述第一输入传输机构的输料情况，所述第二传感器用于检测所述第二输入传输机构的输料情况，所述第三传感器用于检测所述并线传输机构的输料情况，所述驱动电路分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器以及推送模组连接。

9.根据权利要求8所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述位置检测驱动模组还包括第四传感器以及第五传感器，所述第四传感器用于检测所述第一输入传输机构的输出端的物料到位情况，所述第五传感器用于检测所述第二输入传输机构的输出端的物料到位情况，所述驱动电路分别与所述第四传感器以及所述第五传感器连接。

10.根据权利要求9所述的一种组合配套传输装置，其特征在于：所述位置检测驱动模组还包括第六传感器，所述第六传感器用于检测所述第一推送部和/或所述第二推送部于所述导轨上的位置情况，所述第六传感器与所述驱动电路连接。