[实用新型]一种按摩机芯

说明书

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括框架；安装机构，包含设置于所述框架内部的左侧板和右侧板，敲击机构，包含转动安装于所述框架后侧的敲击驱动轴，所述敲击驱动轴由相应的敲击电机进行驱动，所述左侧板和右侧板的后侧分别转动安装于所述敲击驱动轴上；3D调节机构，支撑连接于所述左侧板和右侧板的前端，并对所述左侧板和右侧板的摆角进行控制；揉捏机构，包含转动安装于左侧板和右侧板前侧之间的揉捏驱动轴，所述揉捏驱动轴由相应的揉捏电机进行驱动，所述揉捏驱动轴上装置有按摩组件；一组传动连接件，将所述按摩组件传动连接到所述敲击驱动轴上。本实用新型既能够有效提升本实用新型的整体装配稳定，且能有效减小本实用新型的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机芯，具体是指一种结构紧凑、且稳定的按摩机芯。

背景技术

随着社会的发展与进步，越来越多的人缺乏锻炼的时间，工作后得不到放松，身体感觉到非常疲惫；现代医学认为适度按摩可以疏通经络，调和气血，保持身体阴阳平衡，按摩之后，会使机体感觉到放松，使人精神振奋，还会消除疲劳。因此市面上出现了通过按摩机芯来模拟人手按摩来缓解人体疲劳。

现有的按摩机芯一般包含框架和固定装置于框架内部的按摩组件，为了确保按摩效果，按摩组件一般可实现揉捏和敲击功能，因此现有的按摩机芯还会配置有专门的揉捏机构和敲击机构，且为了实现按摩位置的可调整，现有的按摩机芯还会配置有3D调节机构。随着功能性机构的增设，按摩机芯的部件数量随之增多，导致各部件于框架内的装配分布合理性极难把控，致使装配后的按摩机芯的整体结构稳定性不足；且各部件一般是独立于框架内进行装配，各部件于框架内的装配紧凑性不足，致使装配后的按摩机芯的体积偏大。

因此，设计一款既能够有效提升产品的结构稳定性，且能够有效提升产品的装配紧凑性的按摩机芯是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种按摩机芯，该按摩机芯能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种按摩机芯，包括

框架；

安装机构，包含设置于所述框架内部的左侧板和右侧板，

敲击机构，包含转动安装于所述框架后侧的敲击驱动轴，所述敲击驱动轴由相应的敲击电机进行驱动，所述左侧板和右侧板的后侧分别转动安装于所述敲击驱动轴上；

3D调节机构，支撑连接于所述左侧板和右侧板的前端，并对所述左侧板和右侧板的摆角进行控制；

揉捏机构，包含转动安装于左侧板和右侧板前侧之间的揉捏驱动轴，所述揉捏驱动轴由相应的揉捏电机进行驱动，所述揉捏驱动轴上装置有按摩组件；

一组传动连接件，将所述按摩组件传动连接到所述敲击驱动轴上。

还包括行走机构，用于带动所述框架实现直线移动，所述行走机构包含转动安装于所述框架后侧的行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别延伸至所述框架的外侧并固接有相应的行走驱动齿轮，所述行走驱动轴由固接于所述框架左侧的行走电机进行驱动。

所述3D调节机构包含转动安装于所述框架前侧的3D驱动轴，所述3D驱动轴在与所述左侧板和右侧板相对应的位置上分别固接有相应的驱动齿轮，所述左侧板和右侧板的前部分别设有啮合连接到所述驱动齿轮上的固定齿，所述3D驱动轴由固接于所述框架右侧的调节电机进行驱动。

所述行走驱动轴和3D驱动轴位于同一水平高度平面上。

所述行走电机的输出轴固定装置有一相应的行走电机计数盘，所述框架在与所述行走电机计数盘相对应的位置上固定装置有一相应的行走电机光耦计数器。