[实用新型]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于：包括

框架(1)；

安装机构(2)，包含设置于所述框架(1)内部的左侧板(201)和右侧板(202)，

敲击机构(3)，包含转动安装于所述框架(1)后侧的敲击驱动轴(301)，所述敲击驱动轴(301)由相应的敲击电机(302)进行驱动，所述左侧板(201)和右侧板(202)的后侧分别转动安装于所述敲击驱动轴(301)上；

3D调节机构(4)，支撑连接于所述左侧板(201)和右侧板(202)的前端，并对所述左侧板(201)和右侧板(202)的摆角进行控制；

揉捏机构(5)，包含转动安装于左侧板(201)和右侧板(202)前侧之间的揉捏驱动轴(501)，所述揉捏驱动轴(501)由相应的揉捏电机(502)进行驱动，所述揉捏驱动轴(501)上装置有按摩组件(6)；

一组传动连接件(7)，将所述按摩组件(6)传动连接到所述敲击驱动轴(301)上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：还包括行走机构(8)，用于带动所述框架(1)实现直线移动，所述行走机构(8)包含转动安装于所述框架(1)后侧的行走驱动轴(801)，所述行走驱动轴(801)的两端分别延伸至所述框架(1)的外侧并固接有相应的行走驱动齿轮(802)，所述行走驱动轴(801)由固接于所述框架(1)左侧的行走电机(803)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述3D调节机构(4)包含转动安装于所述框架(1)前侧的3D驱动轴(401)，所述3D驱动轴(401)在与所述左侧板(201)和右侧板(202)相对应的位置上分别固接有相应的驱动齿轮(402)，所述左侧板(201)和右侧板(202)的前部分别设有啮合连接到所述驱动齿轮(402)上的固定齿(9)，所述3D驱动轴(401)由固接于所述框架(1)右侧的调节电机(403)进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动轴(801)和3D驱动轴(401)位于同一水平高度平面上。

5.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走电机(803)的输出轴固定装置有一相应的行走电机计数盘(10)，所述框架(1)在与所述行走电机计数盘(10)相对应的位置上固定装置有一相应的行走电机光耦计数器(11)。

6.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述调节电机(403)的输出轴固定装置有一相应的调节电机计数盘(12)，所述框架(1)在与所述调节电机计数盘(12)相对应的位置上固定装置有一相应的调节电机光耦计数器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述敲击电机(302)固定装置于所述右侧板(202)上，所述揉捏电机(502)固定装置于所述左侧板(201)上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件(6)包含一组固定装置于所述揉捏驱动轴(501)上的固定座(601)，所述固定座(601)上分别固接有按摩摆臂(602)，所述按摩摆臂(602)的两端分别固接有按摩轮(603)。

9.根据权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述传动连接件(7)采用万向连杆，所述万向连杆的一端连接于所述敲击驱动轴(301)上，万向连杆的另一端连接到所述按摩组件(6)的固定座(601)上。

10.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述敲击驱动轴(301)的两端分别通过相应的敲击轴安装轴承转动安装于所述框架(1)上；所述左侧板(201)和右侧板(202)的后侧分别通过相应的侧板安装轴承转动安装于所述敲击驱动轴(301)上。