[实用新型]一种数控机床用机械臂

说明书

本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，连接臂与支撑臂的顶部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔；其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床在使用时，多会用到机械臂对零件进行操作处理。

经检索中国专利公开号为CN208663793U的专利公开了一种数控机床用机械臂，其大致描述为：包括底座、电控箱和一号电机，电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面，且电控箱位于一号电机的一侧，底座的上端外表面设置有转盘，转盘的上端设置有底盘，底盘的上端一侧设置有转轴，其设有线槽、伸缩杆和缓冲块，能够对机械臂复杂的线路进行归类整理，避免线路繁琐造成的缠绕，便于后期的维护与修理，能够增大机械臂的工作范围，实现全方位的移动，便于数控机床的使用，能够对装夹的工件进行缓冲保护，便于更好的保护工件，避免装夹力度过大造成的损坏工件，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

现有的数控机床用机械臂使用时发现，其机械臂的抓手大小固定，不能很好的根据零件的大小进行相应的调节，降低了使用时的灵活性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械臂，其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，所述连接臂与支撑臂的顶部连接，所述控制臂的顶部与连接臂的右端连接，所述控制板安装在控制臂的底部，所述抓手包括调节机构和两个抓握部，所述调节机构与控制板的底部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与所述调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，所述转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，所述抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔，所述抓板的顶端固定在抓握杆的底部，两个抓握部均通过抓握箱与调节杆固定连接，两个抓握箱的顶部均与控制板的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆，所述滑杆的两端分别伸入两个抓握箱的内部并分别与两个转动管的内部滑动连接。

优选的，所述调节机构还包括防护箱，所述防护箱固定在所述控制板的底部，所述调节螺杆的两端与防护箱的侧壁转动连接，两个调节螺纹管均位于防护箱的内部，防护箱上设置有防护通孔，两个调节杆由防护通孔伸出防护箱。

优选的，两个抓握部均包括两个连接杆，两个连接杆的底端分别固定在所述抓板顶部的前侧和后侧，两个连接杆的顶端分别与所述抓握箱底部的前侧和后侧滑动连接。

优选的，两个抓板的内侧均设置有软质的抓垫。