[实用新型]一种数控机床用机械臂

权利要求书

1.一种数控机床用机械臂，其特征在于：包括支撑臂（1）、连接臂（2）、控制臂（3）、控制板（4）和抓手，所述连接臂（2）与支撑臂（1）的顶部连接，所述控制臂（3）的顶部与连接臂（2）的右端连接，所述控制板（4）安装在控制臂（3）的底部，所述抓手包括调节机构和两个抓握部，所述调节机构与控制板（4）的底部连接，调节机构包括调节螺杆（5）、两个调节螺纹管（6）和两个调节杆（7），两个调节螺纹管（6）分别与所述调节螺杆（5）的两侧螺纹连接，两个调节杆（7）的一端分别与两个调节螺纹管（6）连接，两个抓握部分别与两个调节杆（7）的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱（8）、转动管（9）、抓握螺纹管（10）和抓板（11），所述转动管（9）的两端与抓握箱（8）的侧壁转动连接，转动管（9）的外侧为螺纹结构，所述抓握螺纹管（10）与转动管（9）的外侧螺纹连接，抓握箱（8）的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管（10）的底端固定有抓握杆（12），抓握杆（12）伸出调节通孔，所述抓板（11）的顶端固定在抓握杆（12）的底部，两个抓握部均通过抓握箱（8）与调节杆（7）固定连接，两个抓握箱（8）的顶部均与控制板（4）的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆（13），所述滑杆（13）的两端分别伸入两个抓握箱（8）的内部并分别与两个转动管（9）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述调节机构还包括防护箱（14），所述防护箱（14）固定在所述控制板（4）的底部，所述调节螺杆（5）的两端与防护箱（14）的侧壁转动连接，两个调节螺纹管（6）均位于防护箱（14）的内部，防护箱（14）上设置有防护通孔，两个调节杆（7）由防护通孔伸出防护箱（14）。

3.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：两个抓握部均包括两个连接杆（15），两个连接杆（15）的底端分别固定在所述抓板（11）顶部的前侧和后侧，两个连接杆（15）的顶端分别与所述抓握箱（8）底部的前侧和后侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：两个抓板（11）的内侧均设置有软质的抓垫（16）。

5.根据权利要求1所述的数控机床用机械臂，其特征在于：所述控制臂（3）的底部连接有转动板（17），转动板（17）的底部中央转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的底部与所述控制板（4）的顶部中央转动连接。

6.根据权利要求5所述的数控机床用机械臂，其特征在于：还包括第一伸缩机构（19），所述第一伸缩机构（19）的底部固定在所述控制臂（3）的底部，所述转动板（17）的顶部固定在第一伸缩机构（19）的底部。

7.根据权利要求6所述的数控机床用机械臂，其特征在于：还包括第二伸缩机构（20），所述第二伸缩机构（20）的一端安装在所述支撑臂（1）的顶部，第二伸缩机构（20）的另一端安装在所述连接臂（2）的左端。