[实用新型]一种机械臂用可调节底座

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用可调节底座，包括基座，基座的底部设有数个万向轮，基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转盘的顶部连接有加强板，且加强板的顶部中心处设有安装座。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，安装座的高度和旋转角度均可调，通过万向轮方便底座的移动，通过第一电动伸缩杆和防滑板之间的配合，方便底座位置的固定，适用于不同路况使用。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂用可调节底座。

背景技术

机械臂，是模仿人的手臂而设计的机构，机械臂可以安装在底座之上，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂用底座结构固定，不具备可调节性，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用可调节底座，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种机械臂用可调节底座，包括基座，其结构要点在于：基座的底部设有数个万向轮，基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，其中升降座包括由上至下依次同轴设置的上圆盘、圆柱和下圆盘，且上圆盘的下端面，圆柱的外周面和下圆盘的上端面之间形成环形滑槽，下圆盘的底部通过安装架安装有电机，且电机的输出端连接有第一锥齿轮，升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转盘的外设侧设有数个沿周向等距排布的L型支脚，其中L型支脚的下端可以沿着环形滑槽移动，且L型支脚的底部设有与下圆盘的上端面滑触连接的牛眼滚珠，转盘的顶部连接有加强板，且加强板的顶部中心处设有安装座。

作为优选的，万向轮设有刹车装置。

作为优选的，转盘和加强板之间设有减震垫板。

作为优选的，加强板与安装座一体设置。

作为优选的，安装座的上端面开设有避让槽。

作为优选的，防滑板包括平行设置的上板和下板，其中上板和下板之间连接有数个伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，通过安装座与机械臂相连接，安装座的高度和旋转角度均可调，通过万向轮方便底座的移动，通过第一电动伸缩杆和防滑板之间的配合，方便底座位置的固定，适用于不同路况使用，通过减震垫板和弹簧，提高底座的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-基座，2-万向轮，3-第一电动伸缩杆，4-防滑板，5-第二电动伸缩杆，6-升降座，7-上圆盘，8-圆柱，9-下圆盘，10-环形滑槽，11-安装架，12-电机，13-第一锥齿轮，14-转盘，15-转轴，16-第二锥齿轮，17-L型支脚，18-牛眼滚珠，19-加强板，20-安装座，21-避让槽，22-上板，23-下板，24-伸缩杆，25-弹簧，26-减震垫板。

具体实施方式