[实用新型]一种机械臂用可调节底座

权利要求书

1.一种机械臂用可调节底座，包括基座，其特征在于：所述的基座的底部设有数个万向轮，所述的基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，所述的基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，其中升降座包括由上至下依次同轴设置的上圆盘、圆柱和下圆盘，且上圆盘的下端面，圆柱的外周面和下圆盘的上端面之间形成环形滑槽，所述的下圆盘的底部通过安装架安装有电机，且电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述的升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述的转盘的外设侧设有数个沿周向等距排布的L型支脚，其中L型支脚的下端可以沿着环形滑槽移动，且L型支脚的底部设有与下圆盘的上端面滑触连接的牛眼滚珠，所述的转盘的顶部连接有加强板，且加强板的顶部中心处设有安装座。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用可调节底座，其特征在于：所述的万向轮设有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用可调节底座，其特征在于：所述的转盘和加强板之间设有减震垫板。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用可调节底座，其特征在于：所述的加强板与安装座一体设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用可调节底座，其特征在于：所述的安装座的上端面开设有避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂用可调节底座，其特征在于：所述的防滑板包括平行设置的上板和下板，其中上板和下板之间连接有数个伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有弹簧。