[实用新型]基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台

说明书

本实用新型提供了一种基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台。该技术方案对流水线的输送模式和工件的固定模式进行了创新性改进。具体来看，本实用新型利用轨道架承载轨道车；轨道车上的升降台和水平转盘可调节工件的高度和角度，当轨道车承载着工件达到支架下方时，利用升降台将工件上升到支架中部的通孔中，再利用水平转盘调节其角度，而后利用夹持臂对其夹持固定；进而采用两组机械手对其进行加工。此外，本实用新型在轨道架两侧分别设置了基台，既能够承载纵向转盘对加工部进行整体翻转，又能够供巡检人员站立。应用本实用新型，可实现三维模型半成品的高效流转，有助于提升加工效率，具有良好的运行表现。

技术领域

本实用新型涉及工业流水线技术领域，具体涉及一种基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台。

背景技术

三维模型泛指各类具有实体构造的演示模型，在教育教学、沙盘演示等领域具有广泛的应用。流水线又称装配线，是工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

现有技术中，常规三维模型是由多个工序协同完成的，模型在不同工段之间的流转效率较低，难以实现流水化作业。在这种情况下，如果能开发一种流水线式制作平台，则有望提高生产效率。此外，常规流水线普遍只能对产品进行线性输送，其自由度较低，且不便于生产管理人员进行近距离多角度观察。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，以解决现有技术中，常规生产条件下，工序与工序之间衔接效率较低的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，常规流水线自由度较低，且不便于生产管理人员进行近距离多角度观察。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，包括轨道架，轨道车，升降台，水平转盘，托盘，基台，扶梯，护栏，纵向转盘，支架，通孔，夹持臂，第一机械手，支柱，电动缸，第二机械手，其中，在轨道架上具有轨道车，在轨道车上固定连有升降台，在升降台的顶端设置有水平转盘，在水平转盘的顶面上固定连接有托盘，在轨道架的两侧具有基台，在基台上设置有扶梯，在基台的顶端边缘固定连接有护栏，在基台的内侧设置有纵向转盘，在纵向转盘的内侧固定连接有支架，在支架上具有通孔，在所述通孔的内边缘固定连接有若干夹持臂，在夹持臂上设置有第一机械手，在轨道架的旁侧固定连接有支柱，在支柱的侧壁上固定连接有电动缸，在电动缸的下端设置有第二机械手，第二机械手位于所述通孔的上方。

作为优选，托盘呈圆形，通孔呈圆形，托盘的直径小于通孔的直径。

作为优选，轨道车的车轮与轨道架相互嵌合，在轨道车上设置有电机，所述电机与轨道车的车轮传动连接。

作为优选，夹持臂有4个，4个夹持臂均布于通孔的边缘。

作为优选，还包括第二电动缸，所述第二电动缸的下端铰接在轨道车上，所第二电动缸的上端铰接在升降台上。

在以上技术方案中，轨道架用于承载轨道车，并供轨道车在其上运动；轨道车用于承载升降台；升降台用于带动其上的水平转盘、托盘、工件做升降运动；水平转盘用于带动其上的托盘、工件做旋转运动；托盘用于托持工件；基台一方面用于供巡检人员站立，另一方面用于承载纵向转盘；扶梯用于供巡检人员攀爬；护栏用于对基台上的巡检人员起到保护作用；纵向转盘可用于带动支架整体翻转；支架用于承载夹持臂；支架上的通孔用于容纳工件；当升降台带动工件上升到通孔中，并利用水平转盘调整其角度后，利用夹持臂对其夹持固定，再利用第一机械手对其侧端或下端进行加工；支柱用于承载电动缸；电动缸用于承载第二机械手；第二机械手用于对工件上端进行加工。