[实用新型]基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台

权利要求书

1.基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，其特征在于包括轨道架(1)，轨道车(2)，升降台(3)，水平转盘(4)，托盘(5)，基台(6)，扶梯(7)，护栏(8)，纵向转盘(9)，支架(10)，通孔(11)，夹持臂(12)，第一机械手(13)，支柱(14)，电动缸(15)，第二机械手(16)，其中，在轨道架(1)上具有轨道车(2)，在轨道车(2)上固定连有升降台(3)，在升降台(3)的顶端设置有水平转盘(4)，在水平转盘(4)的顶面上固定连接有托盘(5)，在轨道架(1)的两侧具有基台(6)，在基台(6)上设置有扶梯(7)，在基台(6)的顶端边缘固定连接有护栏(8)，在基台(6)的内侧设置有纵向转盘(9)，在纵向转盘(9)的内侧固定连接有支架(10)，在支架(10)上具有通孔(11)，在所述通孔(11)的内边缘固定连接有若干夹持臂(12)，在夹持臂(12)上设置有第一机械手(13)，在轨道架(1)的旁侧固定连接有支柱(14)，在支柱(14)的侧壁上固定连接有电动缸(15)，在电动缸(15)的下端设置有第二机械手(16)，第二机械手(16)位于所述通孔(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，其特征在于，托盘(5)呈圆形，通孔(11)呈圆形，托盘(5)的直径小于通孔(11)的直径。

3.根据权利要求1所述的基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，其特征在于，轨道车(2)的车轮与轨道架(1)相互嵌合，在轨道车(2)上设置有电机，所述电机与轨道车(2)的车轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，其特征在于，夹持臂(12)有4个，4个夹持臂(12)均布于通孔(11)的边缘。

5.根据权利要求1所述的基于能力匹配的三维模型流水线式制作平台，其特征在于，还包括第二电动缸，所述第二电动缸的下端铰接在轨道车(2)上，所第二电动缸的上端铰接在升降台(3)上。