[实用新型]一种软体袋跌落式自动装箱机

说明书

本实用新型提供一种软体袋跌落式自动装箱机，包括主体架，主体架内从上至下依次安装有跌落开合机构、纸箱输送机构和升降机构；跌落开合机构包括跌落开合支撑架，跌落开合支撑架上设有软体袋滚筒输送驱动装置、开合驱动装置和软体袋滚轮装置，软体袋滚轮装置位于跌落开合支撑架的两侧。本实用新型通过对纸箱输送机构上的挡板位置进行调节，适应了不同大小的知晓。此外，通过设置的入箱导向组件，使的纸箱顺畅开口辅助软袋准确地跌入纸箱内。再者，通过升降机构使得纸箱调节至合适的位置承接下落的软体袋，减少软体袋跌落冲击，从而提高软体袋入箱位置精度和稳定度，可以适应了多个软体袋的装箱。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种软体袋跌落式自动装箱机。

背景技术

在包装行业，为了降低包装成本，有些液体类产品会使用软袋包装，但软袋包装的柔软以及不定型特性使软袋装箱成为一个新问题，其中大袋软袋(5L以上)的装箱更是其中的难题。市场上现有的大袋软袋装箱机其软袋入箱后的状态不稳定，对软袋损伤严重，更是不能满足每箱装双层或多层软袋的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种软体袋跌落式自动装箱机，用于解决现有技术中软袋装箱不稳定以及不能满足多个软袋装箱需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：一种软体袋跌落式自动装箱机，包括主体架，所述主体架内从上至下依次安装有跌落开合机构、纸箱输送机构和升降机构，所述纸箱输送机构安装在升降机构上并通过升降机构驱动升降；所述跌落开合机构包括跌落开合支撑架，所述跌落开合支撑架上设有软体袋滚筒输送驱动装置、开合驱动装置和软体袋滚轮装置，所述软体袋滚轮装置可转动连接于所述跌落开合支撑架的两侧；所述开合驱动装置通过开合连接机构驱动所述软体袋滚轮装置转动实现开合，所述软体袋滚筒输送驱动装置驱动所述软体袋滚轮装置上的软体袋输送滚筒转动。

进一步地，所述开合驱动装置包括驱动伺服机、传动主轴和同步带轮座；所述驱动伺服机的输出轴与所述传动主轴连接；所述传动主轴的一端连接有第一同步带轮，另一端的输出轴上连接有第二同步带轮；所述同步带轮座分别连接于所述主体架的两侧，所述同步带轮座上可转动连接有第三同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别通过第一同步带连接于所述第三同步带轮。

进一步地，所述开合连接机构包括连接体和连接体导轨座，所连接体导轨座分别连接于所述主体架的两侧，所述连接体可滑动安装在所述连接体导轨座上；所述连接体上连接有固定块，所述固定块与所述第一同步带固定连接；所述连接体的两端分别可转动连接有连接杆，所述连接杆的一端可转动连接于所述软体袋滚轮装置的一侧。

进一步地，所述软体袋滚筒输送驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机上连接有第四同步带轮；所述软体袋输送滚筒可转动安装在所述软体袋滚轮装置上，所述软体袋输送滚筒的一端连接有第五同步带轮，所述第五同步带轮通过第二同步带连接于所述第四同步带轮。

进一步地，所述纸箱输送机构包括纸箱输送架，所述纸箱输送架上可转动连接有纸箱输送滚筒；所述纸箱输送架的一侧安装有纸箱定位气缸、相对的另一侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上连接有挡板；所述纸箱输送架的底部安装有纸箱阻挡气缸。

进一步地，所述纸箱输送架上设有纸箱在位检测光电传感器。

进一步地，所述升降机构包括升降固定座、升降台和升降驱动伺服机，所述升降固定座的一侧连接有升降导轨，所述升降台可滑动连接于所述升降导轨；所述升降驱动伺服机安装于所述升降固定座的顶部，所述升降驱动伺服机的输出轴上连接有第六同步带轮，所述升降固定座的底部可转动连接有第七同步带轮，所述第六同步带轮通过第三同步带连接于所述第七同步带轮；所述升降台的一侧连接有升降台固定块，所述升降台固定块连接于所述第三同步带。

进一步地，所述升降驱动伺服机的输出轴通过联轴器连接于所述第六同步带轮。