[实用新型]一种软体袋跌落式自动装箱机

权利要求书

1.一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)内从上至下依次安装有跌落开合机构(3)、纸箱输送机构(4)和升降机构(5)，所述纸箱输送机构(4)安装在升降机构(5)上并通过升降机构(5)驱动升降；所述跌落开合机构(3)包括跌落开合支撑架(31)，所述跌落开合支撑架(31)上设有软体袋滚筒输送驱动装置(32)、开合驱动装置(33)和软体袋滚轮装置(34)，所述软体袋滚轮装置(34)可转动连接于所述跌落开合支撑架(31)的两侧；所述开合驱动装置(33)通过开合连接机构(35)驱动所述软体袋滚轮装置(34)转动实现开合，所述软体袋滚筒输送驱动装置(32)驱动所述软体袋滚轮装置(34)上的软体袋输送滚筒(341)转动。

2.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述开合驱动装置(33)包括驱动伺服机(331)、传动主轴(332)和同步带轮座(333)；所述驱动伺服机(331)的输出轴与所述传动主轴(332)连接；所述传动主轴(332)的一端连接有第一同步带轮(3311)，另一端的输出轴上连接有第二同步带轮(3312)；所述同步带轮座(333)分别连接于所述主体架(1)的两侧，所述同步带轮座(333)上可转动连接有第三同步带轮(3331)，所述第一同步带轮(3311)和第二同步带轮(3312)分别通过第一同步带(334)连接于所述第三同步带轮(3331)。

3.根据权利要求2所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述开合连接机构(35)包括连接体(351)和连接体导轨座(352)，所连接体导轨座(352)分别连接于所述主体架(1)的两侧，所述连接体(351)可滑动安装在所述连接体导轨座(352)上；所述连接体(351)上连接有固定块(353)，所述固定块(353)与所述第一同步带(334)固定连接；所述连接体(351)的两端分别可转动连接有连接杆(354)，所述连接杆(354)的一端可转动连接于所述软体袋滚轮装置(34)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述软体袋滚筒输送驱动装置(32)包括驱动电机(321)，所述驱动电机(321)上连接有第四同步带轮；所述软体袋输送滚筒(341)可转动安装在所述软体袋滚轮装置(34)上，所述软体袋输送滚筒(341)的一端连接有第五同步带轮(342)，所述第五同步带轮(342)通过第二同步带(322)连接于所述第四同步带轮。

5.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述纸箱输送机构(4)包括纸箱输送架(41)，所述纸箱输送架(41)上可转动连接有纸箱输送滚筒(42)；所述纸箱输送架(41)的一侧安装有纸箱定位气缸(43)、相对的另一侧安装有挡板固定座(45)，所述挡板固定座(45)上连接有挡板(451)；所述纸箱输送架(41)的底部安装有纸箱阻挡气缸(44)。

6.根据权利要求5所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述纸箱输送架(41)上设有纸箱在位检测光电传感器(46)。

7.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降固定座(51)、升降台(52)和升降驱动伺服机(53)，所述升降固定座(51)的一侧连接有升降导轨(54)，所述升降台(52)可滑动连接于所述升降导轨(54)；所述升降驱动伺服机(53)安装于所述升降固定座(51)的顶部，所述升降驱动伺服机(53)的输出轴上连接有第六同步带轮(531)，所述升降固定座(51)的底部可转动连接有第七同步带轮，所述第六同步带轮(531)通过第三同步带(55)连接于所述第七同步带轮；所述升降台(52)的一侧连接有升降台固定块(521)，所述升降台固定块(521)连接于所述第三同步带(55)。

8.根据权利要求7所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述升降驱动伺服机(53)的输出轴通过联轴器(532)连接于所述第六同步带轮(531)。