[实用新型]一种方便操作的机械制造抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种方便操作的机械制造抓取装置，其具有快速更换机械爪效果，包括抓取装置，抓取装置包括固定块、转动杆、转动块，固定块的顶部的左端设置有固定槽，固定槽的内部安装有电机，固定块的顶端设置有放置腔，放置腔的内部顶端安装有电动伸缩杆，转动块的顶端设置有通孔C，通孔C的内部设置有连接杆，连接杆的顶端设置有托盘，托盘的顶端设置有固定柱，电动伸缩杆的底端安装有紧固环，紧固环的内部设置有数个吹气槽，每个吹气槽的底部均设置有滚动球，每个吹气槽的顶端均安装有进气管，通过皮带轮A和皮带轮B通过皮带进行固定连接，转动杆安装于转动孔的内部，使转动杆可以方便的更换卡爪。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种方便操作的机械制造抓取装置。

背景技术

众所周知，机械制造抓取装置是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械制造抓取装置的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力比人类更精确。

但是目前的机械爪不能快速的进行更换，只能通过后期的编程，指定机械到指定位置进行更换，还有人工进行更换的，这种方式使得操作不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有快速更换机械爪效果的方便操作的机械制造抓取装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便操作的机械制造抓取装置，包括抓取装置，抓取装置包括固定块、转动杆、转动块，并且固定块的顶部的左端设置有固定槽，固定槽的内部安装有电机，并且电机的左端安装有皮带轮A，固定块的左端底部安装有皮带轮B，并且皮带轮A和皮带轮B通过皮带进行固定连接，固定块的左端设置有转动孔，并且转动孔于固定块的左端贯穿至固定块的右端，转动杆安装于转动孔的内部，并且转动杆的左端和皮带轮B进行连接，固定块的顶端设置有放置腔，并且放置腔的内部顶端安装有电动伸缩杆，放置腔的内部底端设置有滑动孔，并且电动伸缩杆和滑动孔相匹配，固定块的形柱呈倒置的U字状，并且转动块设置于固定块的内侧，转动块的中部设置有通孔A，并且转动杆和通孔A进行配合，转动杆的左部和右部均设置有挡盘，并且两个挡盘分别通过螺栓和转动块进行固定，转动杆的中部设置有通孔B，转动块的顶端设置有通孔C，并且通孔C的内部设置有连接杆，转动杆和通孔B进行配合，连接杆的顶端设置有托盘，并且转动块的顶部均设置有卡爪结构，托盘和卡爪结构进行连接，并且托盘的顶端设置有固定柱，固定柱的顶部设置有环形槽，并且转动块底部的结构和转动块顶部的结构相同，电动伸缩杆的底端安装有紧固环，并且紧固环的内部设置有数个吹气槽，每个吹气槽的截面形状均呈L状，并且每个吹气槽的底部均设置有滚动球，每个吹气槽的顶端均安装有进气管。

进一步的，转动杆的顶部的圆周表面设置有导向块，并且通孔A的顶端的圆周表面设置有导向槽，并且导向块和导向槽进行配合。

进一步的，导向块的形状呈梯形状，并且导向槽和导向块相匹配。

进一步的，每次吹气槽内侧的表面均设置有环形卡环，并且环形卡环和滚动球相匹配。

进一步的，每个进气管的底端均设置有管接头，并且每个进气管均通过管接头和吹气槽进行连接。

进一步的，电动伸缩杆和紧固环之间的连接关系为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便操作的机械制造抓取装置，具备以下有益效果：