[实用新型]一种方便操作的机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种方便操作的机械制造抓取装置，包括抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括固定块(1)、转动杆(2)、转动块(3)，并且固定块(1)的顶部的左端设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有电机(4)，并且电机(4)的左端安装有皮带轮A(5)，所述固定块(1)的左端底部安装有皮带轮B(6)，并且皮带轮A(5)和皮带轮B(6)通过皮带进行连接，所述固定块(1)的左端设置有转动孔，并且转动孔于固定块(1)的左端贯穿至固定块(1)的右端，所述转动杆(2)安装于转动孔的内部，并且转动杆(2)的左端和皮带轮B(6)进行连接，所述固定块(1)的顶端设置有放置腔，并且放置腔的内部顶端安装有电动伸缩杆(7)，所述放置腔的内部底端设置有滑动孔，并且电动伸缩杆(7)和滑动孔相匹配，所述固定块(1)的形柱呈倒置的U字状，并且转动块(3)设置于固定块(1)的内侧，所述转动块(3)的中部设置有通孔A，并且转动杆(2)和通孔A进行配合，所述转动杆(2)的左部和右部均设置有挡盘(8)，并且两个挡盘(8)分别通过螺栓和转动块(3)进行固定，所述转动杆(2)的中部设置有通孔B，所述转动块(3)的顶端设置有通孔C，并且通孔C的内部设置有连接杆(9)，所述转动杆(2)和通孔B进行配合，所述连接杆(9)的顶端设置有托盘(10)，并且转动块(3)的顶部均设置有卡爪结构，所述托盘(10)和卡爪结构进行连接，并且托盘(10)的顶端设置有固定柱(11)，所述固定柱(11)的顶部设置有环形槽，并且转动块(3)底部的结构和转动块(3)顶部的结构相同，所述电动伸缩杆(7)的底端安装有紧固环(12)，并且紧固环(12)的内部设置有数个吹气槽，每个所述吹气槽的截面形状均呈L状，并且每个吹气槽的底部均设置有滚动球(13)，每个所述吹气槽的顶端均安装有进气管(14)。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的机械制造抓取装置，其特征在于：所述转动杆(2)的顶部的圆周表面设置有导向块(15)，并且通孔A的顶端的圆周表面设置有导向槽，并且导向块(15)和导向槽进行配合。

3.根据权利要求2所述的一种方便操作的机械制造抓取装置，其特征在于：所述导向块(15)的形状呈梯形状，并且导向槽和导向块(15)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种方便操作的机械制造抓取装置，其特征在于：每次所述吹气槽内侧的表面均设置有环形卡环(16)，并且环形卡环(16)和滚动球(13)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种方便操作的机械制造抓取装置，其特征在于：每个所述进气管(14)的底端均设置有管接头(17)，并且每个进气管(14)均通过管接头(17)和吹气槽进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便操作的机械制造抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)和紧固环(12)之间的连接关系为焊接。