[实用新型]一种烟用商标纸抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种烟用商标纸抓取装置，包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和固定架，支架固定在运动机构的下部，压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通。本实用新型结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本。

技术领域

本实用新型涉及烟草加工包装设备技术领域，具体地说，是涉及一种烟用商标纸抓取装置。

背景技术

当前工业生产中，商标纸广泛采用层级堆垛方式，以前都是工人手工加商标纸的包裹纸去除后放入生长线，进行后一道工序的生产，这种方式需要较多的人工，且效率不高，不能满足工业自动化生产的需求。

随着工业技术的发展，已经出现了采用机械手自动抓取的方式来对商标纸进行抓取，但是现有技术中都是一堆完整的商标纸垛到达指定位置后，机械手根据预先设定才能抓取相应的商标纸，若人工已经对完整的商标纸垛进行过取用，破坏了其既定规模，极容易出现空抓、少抓，机械手无法实现正常抓取，极大地影响了工作效率。另外，现有的抓取装置管路较多，结构复杂，且成本较高。而对于那些复杂、未知的抓取对象，物料系统末端的抓取装置是最为核心的部分，对抓取效率和抓取损伤率尤为重要，因此在不影响其功能实现的情况下，有必要对物料抓取装置进行研究。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置，该装置结构简单、抓取效率高和成本低。

为了实现上述实用新型的的，本实用新型采用以下技术方案：

一种烟用商标纸抓取装置，包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和固定架，所述支架固定在运动机构的下部，所述压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，所述负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通。

作为优选方案，所述支架包括第一固定板、导杆、弹簧和第二固定板，所述导杆穿设在第一固定板上，所述导杆上还设有定位凸沿，所述弹簧套设在导杆上，且弹簧的上部与第一固定板相抵，弹簧的下部与定位凸沿相抵，所述导杆的顶部还设有限位凸环，弹簧使得限位凸环与第一固定板相抵，所述导杆的下部与第二固定板固定。

作为优选方案，所述第一固定板上还固定有负压检测器，每个吸盘上的管道均连接有三通接头，三通接头的另外两个接口分别连接至负压检测器以及负压发生器的出气口。

作为优选方案，所述支架的两侧还固定有激光测距单元和工业相机，且工业相机位于负压发生器的一侧。

作为优选方案，所述第一固定板与运动机构固定，所述第二固定板与吸盘固定，且第二固定板的尺寸大于第一固定板的尺寸，且第一固定板的正投影位于第二固定板的中央。

作为优选方案，所述吸盘的形状为椭圆形，材质为软硅胶。

本实用新型将一路正压通过压空分配和负压发生器，分离出三路负压，分别接入多个吸盘装置，使得管路更加精简，部件分布更加合理，同时多个吸盘能够使得抓取更加稳定，效率更高。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、抓取装置的结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本；2、抓取数量灵活，压空分配器依据实际商标纸垛情况，灵活选择一次抓取的数量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图。