[实用新型]一种烟用商标纸抓取装置

权利要求书

1.一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，包括运动机构（21）、负压发生器（23）、吸盘（24）、压空分配器（26）、总进气管（27）和固定架，所述运动机构（21）的下部固定有支架，所述压空分配器（26）固定在支架的一端，且压空分配器（26）的进气口与总进气管（27）连接，所述负压发生器（23）固定在支架的另一端，且负压发生器（23）的进气口与压空分配器（26）的出气口连通，多个吸盘（24）均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘（24）均通过管道与负压发生器（23）的出气口连通。

2.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，所述支架包括第一固定板（29）、导杆（210）、弹簧（25）和第二固定板（211），所述导杆（210）穿设在第一固定板（29）上，所述导杆（210）上还设有定位凸沿，所述弹簧（25）套设在导杆（210）上，且弹簧（25）的上部与第一固定板（29）相抵，弹簧（25）的下部与定位凸沿相抵，所述导杆（210）的顶部还设有限位凸环，弹簧（25）使得限位凸环与第一固定板（29）相抵，所述导杆（210）的下部与第二固定板（211）固定。

3.根据权利要求2所述的一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，所述第一固定板（29）上还固定有负压检测器（22），每个吸盘（24）上的管道均连接有三通接头（212），三通接头（212）的另外两个接口分别连接至负压检测器（22）以及负压发生器（23）的出气口。

4.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，所述支架的两侧还固定有激光测距单元和工业相机（28），且工业相机（28）位于负压发生器（23）的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，所述第一固定板（29）与运动机构（21）固定，所述第二固定板（211）与吸盘（24）固定，且第二固定板（211）的尺寸大于第一固定板（29）的尺寸，且第一固定板（29）的正投影位于第二固定板（211）的中央。

6.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸抓取装置，其特征在于，所述吸盘（24）的形状为椭圆形，材质为软硅胶。