[实用新型]一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，包括填充棉线，芯线，绕包带，乙丙橡胶内护套，弹性填充条，屏蔽层，以及聚四氟乙烯外护套；弹性填充条包括第一半圆块，开设于第一半圆块上的第一通孔，关于第一半圆块对称设置的两个第二半圆块，以及开设于第二半圆块上的第二通孔，第一通孔呈椭圆形，且第一通孔的长轴沿填充棉线的径向分布，第二通孔呈圆形，乙丙橡胶内护套的内壁一体成型有用于抱夹两个第二半圆块的凸棱。本实用新型通过弹性填充条向相邻的两个芯线挤压，实现将绕包带绷紧，提高电缆内部的紧密度，电缆整体规整，耐扭能力强。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆。

背景技术

电缆主要是用于传输电力和信号的，机器人手臂电缆在工业机器人中，例如焊接机器人，由于机器人手臂动作的复杂性，机器人手臂电缆需要能够经受得住反复的弯曲，且具有一定的耐磨性和抗拉强度高。

目前，市场的电缆存在弯曲性能较差，耐扭能力较弱，在使用过程中存在断线的风险，从而造成使用寿命降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，包括填充棉线，以所述填充棉线为中心呈圆环形均匀分布的芯线，挤包设于所述芯线外的绕包带，挤包设于所述绕包带的乙丙橡胶内护套，设于所述芯线和所述乙丙橡胶内护套之间的弹性填充条，挤包设于所述乙丙橡胶内护套外的屏蔽层，以及挤包设于所述屏蔽层外的聚四氟乙烯外护套；所述弹性填充条包括第一半圆块，开设于所述第一半圆块上的第一通孔，关于所述第一半圆块对称设置的两个第二半圆块，以及开设于所述第二半圆块上的第二通孔，所述第一通孔呈椭圆形，且所述第一通孔的长轴沿填充棉线的径向分布，所述第二通孔呈圆形，所述乙丙橡胶内护套的内壁一体成型有用于抱夹两个所述第二半圆块的凸棱。

可选的，所述芯线包括铜导体，以及挤包设于所述铜导体外的绝缘层；所述铜导体由无氧铜丝精绞而成，所述绝缘层为聚烯烃热塑性弹性体套。

可选的，所述芯线和所述弹性填充条的数目相同，且所述芯线和所述弹性填充条在同一个圆周上呈交错分布。

可选的，所述第一通孔的长轴与其短轴长度比为2:1；所述第一通孔的短轴长度等于第二通孔的直径长度。

可选的，所述屏蔽层为镀锡铜网屏蔽层，且所述屏蔽层的厚度为0.52～0.70mm。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过弹性填充条向相邻的两个芯线挤压，实现将绕包带绷紧，提高电缆内部的紧密度，电缆整体规整，耐扭能力强；

2.本实用新型通过凸棱用于限制弹性填充条在电缆内部的位置，使得弹性填充条与乙丙橡胶内护套排布紧密，有效防止弹性填充条与芯线在电缆内部发生周向滑动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中弹性填充条的结构示意图。

图中：1、填充棉线；2、芯线；3、绕包带；4、弹性填充条；401、第一半圆块；402、第一通孔；403、第二半圆块；404、第二通孔；5、乙丙橡胶内护套；501、凸棱；6、屏蔽层；7、聚四氟乙烯外护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。