[实用新型]一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆有效
| 申请号： | 202120060784.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN214476530U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孙善洋 | 申请（专利权）人： | 上海京峰电线电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/18 | 分类号： | H01B7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 耐磨 电缆 | ||
1.一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，其特征在于：包括填充棉线(1)，以所述填充棉线(1)为中心呈圆环形均匀分布的芯线(2)，挤包设于所述芯线(2)外的绕包带(3)，挤包设于所述绕包带(3)的乙丙橡胶内护套(5)，设于所述芯线(2)和所述乙丙橡胶内护套(5)之间的弹性填充条(4)，挤包设于所述乙丙橡胶内护套(5)外的屏蔽层(6)，以及挤包设于所述屏蔽层(6)外的聚四氟乙烯外护套(7)；所述弹性填充条(4)包括第一半圆块(401)，开设于所述第一半圆块(401)上的第一通孔(402)，关于所述第一半圆块(401)对称设置的两个第二半圆块(403)，以及开设于所述第二半圆块(403)上的第二通孔(404)，所述第一通孔(402)呈椭圆形，且所述第一通孔(402)的长轴沿填充棉线(1)的径向分布，所述第二通孔(404)呈圆形，所述乙丙橡胶内护套(5)的内壁一体成型有用于抱夹两个所述第二半圆块(403)的凸棱(501)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，其特征在于：所述芯线(2)包括铜导体，以及挤包设于所述铜导体外的绝缘层；所述铜导体由无氧铜丝精绞而成，所述绝缘层为聚烯烃热塑性弹性体套。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，其特征在于：所述芯线(2)和所述弹性填充条(4)的数目相同，且所述芯线(2)和所述弹性填充条(4)在同一个圆周上呈交错分布。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，其特征在于：所述第一通孔(402)的长轴与其短轴长度比为2:1；所述第一通孔(402)的短轴长度等于第二通孔(404)的直径长度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用耐磨耐扭电缆，其特征在于：所述屏蔽层(6)为镀锡铜网屏蔽层，且所述屏蔽层(6)的厚度为0.52～0.70mm。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海京峰电线电缆有限公司，未经上海京峰电线电缆有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120060784.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
