[实用新型]一种大行程多轴传龙门模组

说明书

本实用新型提供一种大行程多轴传龙门模组，属于自动化设备技术领域，该大行程多轴传龙门模组包括基板，所述基板的顶部两侧均固定连接有固定臂，所述固定臂的一侧开设有移动槽。该大行程多轴传龙门模组，通过设置对称分布的固定臂结构，使模组底部的受力均匀，有效提升了装置的承载能力，通过第一电机的输出轴带动第一螺杆旋转，第一螺杆通过带动移动架使横板沿着Y轴方向运动，通过第二电机的输出轴带动第二螺杆旋转，第二螺杆通过带动滑块使竖板沿着X轴进行运动，通过第三电机的输出轴带动第三螺杆旋转，在第三螺杆和连接块的配合下，竖板沿着Z轴方向进行运动，实现多方位移动，结构简单，承载能力较强，有利于推广使用。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种大行程多轴传龙门模组。

背景技术

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的大行程多轴传龙门模组在使用时时，由于模组底部采用单轴进行支撑和传动，当装置运送较重的物体时，底部的受力不稳定，承载能力受限，不利于推广使用，且现有的模组底部采用滑块进行限位，摩擦力较大，长期使用后，滑块与移动槽之间的磨损较为严重，影响限位效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大行程多轴传龙门模组，旨在解决现有技术中大行程多轴传龙门模组承载能力受限和模组底部的限位结构磨损严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大行程多轴传龙门模组，包括基板，所述基板的顶部两侧均固定连接有固定臂，所述固定臂的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部活动连接有滚轮，所述固定臂的顶部活动连接有移动架，所述移动架与滚轮转动连接，所述基板的顶部两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与移动架螺纹连接，所述移动架的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的中部螺纹连接有第三螺杆，所述横板的一侧设有竖板，所述竖板的顶部和底部均固定连接有第三固定块，所述第三固定块与第三螺杆螺纹连接，所述第三固定块的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三螺杆固定连接，所述第二固定块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述第一固定块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述第三固定块之间固定连接有限位杆，所述限位杆与连接块活动连接。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述移动槽为T形槽，所述移动槽与滚轮相适配。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述限位杆有两个，两个所述限位杆呈对称分布在第三螺杆的两侧。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述横板的上表面开设有限位槽，所述限位槽为T形槽，所述限位槽与滑块相适配。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述限位槽有两个，两个所述限位槽呈对称分布在横板的上表面。

为了使得该一种大行程多轴传龙门模组达到承载能力强和降低模组底部限位结构摩损的效果，作为本实用新型一种优选的，所述移动架的底部一侧转动连接有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：