[实用新型]一种大行程多轴传龙门模组有效
| 申请号: | 202120058643.7 | 申请日: | 2021-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN214171252U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 周奎;刘宏运 | 申请(专利权)人: | 东莞市佑达机器人设备有限公司 |
| 主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/24 |
| 代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
| 地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 行程 多轴传 龙门 模组 | ||
1.一种大行程多轴传龙门模组,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有固定臂(2),所述固定臂(2)的一侧开设有移动槽(3),所述移动槽(3)的内部活动连接有滚轮(20),所述固定臂(2)的顶部活动连接有移动架(7),所述移动架(7)与滚轮(20)转动连接,所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)之间转动连接有第一螺杆(5),所述第一螺杆(5)与移动架(7)螺纹连接,所述移动架(7)的顶部固定连接有横板(8),所述横板(8)的顶部两侧均固定连接有第二固定块(9),所述第二固定块(9)之间转动连接有第二螺杆(10),所述第二螺杆(10)的外侧螺纹连接有滑块(11),所述滑块(11)的一侧固定连接有连接块(12),所述连接块(12)的中部螺纹连接有第三螺杆(19),所述横板(8)的一侧设有竖板(15),所述竖板(15)的顶部和底部均固定连接有第三固定块(16),所述第三固定块(16)与第三螺杆(19)螺纹连接,所述第三固定块(16)的一侧固定连接有第三电机(17),所述第三电机(17)的输出轴与第三螺杆(19)固定连接,所述第二固定块(9)的一侧固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴与第二螺杆(10)固定连接,所述第一固定块(4)的一侧固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出轴与第一螺杆(5)固定连接,所述第三固定块(16)之间固定连接有限位杆(18),所述限位杆(18)与连接块(12)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组,其特征在于:所述移动槽(3)为T形槽,所述移动槽(3)与滚轮(20)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组,其特征在于:所述限位杆(18)有两个,两个所述限位杆(18)呈对称分布在第三螺杆(19)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组,其特征在于:所述横板(8)的上表面开设有限位槽(13),所述限位槽(13)为T形槽,所述限位槽(13)与滑块(11)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种大行程多轴传龙门模组,其特征在于:所述限位槽(13)有两个,两个所述限位槽(13)呈对称分布在横板(8)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种大行程多轴传龙门模组,其特征在于:所述移动架(7)的底部一侧转动连接有多个滚轮(20)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市佑达机器人设备有限公司,未经东莞市佑达机器人设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120058643.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种木立芦荟凝胶剂的配胶罐
- 下一篇:一种零泄压双液控单向阀





