[实用新型]一种草坪机的万向轮定向机构

说明书

本实用新型公开一种草坪机的万向轮定向机构，包括连接板、滚动轴承、滚轮支架、滚轮和定向件，滚动轴承的外圈固定在连接板的底面上，滚轮支架的支撑杆顶部装配在滚动轴承内圈中，滚轮安装在滚轮支架上，连接板的顶面固定在草坪机底部；定向件包括限位板、连接杆和驱动单元，连接杆的顶部可滑动的装配在草坪机的底部，连接杆的底部连接有朝向滚轮侧的限位板，驱动单元用于驱动连接杆相对于草坪机滑动。通过设置定向件，可以在草坪机需要直线运动进行割草作业时，对草坪机底部四脚的万向轮进行定向限位，保证草坪机能够沿直线向前行驶，减轻操作者作业强度，同时本机构结构简单，使整个转向机构更加紧凑，节省空间，可灵活实现定向和转向的切换。

技术领域

本实用新型涉及草坪机技术领域，特别是涉及一种草坪机的万向轮定向机构。

背景技术

草坪机在使用时一般是在长方形的草坪中进行割草，割草时也基本为直线前进，因此草坪机的轮子一般是无法转向的。装有直行轮子的草坪机在较小的草坪或其他需要经常转向的场合时(如草坪的角落)，转弯较为麻烦费力；但将轮子更换为万向轮时，草坪机进行直行割草时很容易变向，导致操作者需要时刻注意并调整草坪机的前进方向，使用较累。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种草坪机的万向轮定向机构，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、操作方便，可灵活切换草坪机万向轮的运动状态。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种草坪机的万向轮定向机构，包括连接板、滚动轴承、滚轮支架、滚轮和定向件，所述滚动轴承的外圈固定在所述连接板的底面上，所述滚轮支架的支撑杆的顶部装配在所述滚动轴承的内圈中，所述滚轮安装在所述滚轮支架上，所述连接板的顶面固定在草坪机的底部；所述定向件包括限位板、连接杆和驱动单元，所述连接杆的顶部可滑动的装配在所述草坪机的底部，所述连接杆的底部连接有朝向所述滚轮侧的限位板，所述驱动单元用于驱动所述连接杆相对于所述草坪机滑动。

优选地，所述连接板为表面有固定孔的板面，所述连接板的中心与所述滚动轴承的中心在同一直线上；所述滚动轴承的外圈端面开设有定位孔，该定位孔与所述连接板上的固定孔通过螺栓固定连接。

优选地，所述滚动轴承的内圈端面中心设有固定孔；所述滚轮支架的支撑杆顶部设有安装孔，所述滚轮支架的支撑杆顶端固定安装在所述滚动轴承内圈的固定孔上。

优选地，所述草坪机的底部固定有长条状的凹槽，所述驱动单元包括伺服电机和丝杠，所述丝杠装配于所述凹槽内，所述伺服电机用于驱动所述丝杠转动，所述连接杆的顶端与所述丝杠上装配的丝母相固定。

优选地，所述草坪机的底部固定有长条状的滑槽，所述驱动单元包括伺服电机和滑块，所述伺服电机用于驱动所述滑块沿所述滑槽往复运动，所述连接杆的顶部固定在所述滑块的底面上。

优选地，所述限位板包括结构相同的左限位板和右限位板，所述右限位板和左限位板对称连接在所述连接杆的末端，L型结构的所述左限位板的另一端向所述滚轮的方向延伸。

优选地，正常转向行驶时，所述左限位板和右限位板的前端与所述滚轮之间留有间隙；万向轮定向行驶时，所述左限位板和右限位板分别位于所述滚轮的左右两侧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型中草坪机的万向轮定向机构，通过设置定向件，可以在草坪机需要直线运动进行割草作业时，对草坪机底部四脚的万向轮进行定向限位，保证草坪机能够沿直线向前行驶，减轻操作者作业强度，同时本机构结构简单，使整个转向机构更加紧凑，节省空间，可灵活实现定向和转向的切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。