[实用新型]一种草坪机的万向轮定向机构

权利要求书

1.一种草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：包括连接板、滚动轴承、滚轮支架、滚轮和定向件，所述滚动轴承的外圈固定在所述连接板的底面上，所述滚轮支架的支撑杆的顶部装配在所述滚动轴承的内圈中，所述滚轮安装在所述滚轮支架上，所述连接板的顶面固定在草坪机的底部；所述定向件包括限位板、连接杆和驱动单元，所述连接杆的顶部可滑动的装配在所述草坪机的底部，所述连接杆的底部连接有朝向所述滚轮侧的限位板，所述驱动单元用于驱动所述连接杆相对于所述草坪机滑动。

2.根据权利要求1所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：所述连接板为表面有固定孔的板面，所述连接板的中心与所述滚动轴承的中心在同一直线上；所述滚动轴承的外圈端面开设有定位孔，该定位孔与所述连接板上的固定孔通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：所述滚动轴承的内圈端面中心设有固定孔；所述滚轮支架的支撑杆顶部设有安装孔，所述滚轮支架的支撑杆顶端固定安装在所述滚动轴承内圈的固定孔上。

4.根据权利要求1所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：所述草坪机的底部固定有长条状的凹槽，所述驱动单元包括伺服电机和丝杠，所述丝杠装配于所述凹槽内，所述伺服电机用于驱动所述丝杠转动，所述连接杆的顶端与所述丝杠上装配的丝母相固定。

5.根据权利要求1所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：所述草坪机的底部固定有长条状的滑槽，所述驱动单元包括伺服电机和滑块，所述伺服电机用于驱动所述滑块沿所述滑槽往复运动，所述连接杆的顶部固定在所述滑块的底面上。

6.根据权利要求1所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：所述限位板包括结构相同的左限位板和右限位板，所述右限位板和左限位板对称连接在所述连接杆的末端，L型结构的所述左限位板的另一端向所述滚轮的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的草坪机的万向轮定向机构，其特征在于：正常转向行驶时，所述左限位板和右限位板的前端与所述滚轮之间留有间隙；万向轮定向行驶时，所述左限位板和右限位板分别位于所述滚轮的左右两侧。