[实用新型]一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置

说明书

本技术公开一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，包括有振动盘排列机构和钳体循环输送机构，在振动盘排列机构末端的一侧设置有钳体立起机构，另一侧设置有第一钳体推送机构，钳体立起机构按照立起方向要求把钳体立起来，在钳体循环输送机构的旁边设置有承接台，在钳体立起机构和承接台之间设置有自动搬运机构，自动搬运机构把立起的钳体搬运到承接台上，承接台设置在钳体循环输送机构的旁边，在承接台位于钳体循环输送机构一侧的另一侧旁边设置有第二钳体推送机构，本装置基于视频摄像技术判断立起方向，保证立起合格率达到100％，利用自动化传送方式，实现对钳体的全自动传送，整个过程效率非常高，节约人工成本，不存在出错几率。

技术领域：

本实用新型涉及一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置。

背景技术：

在指甲钳生产过程中，需要对指甲钳钳体前端的钳口进行打磨加工。现有技术中为了实现对钳口的打磨，专门设计了钳体循环输送链，在该钳体循环输送链上间隔设置有多套钳体夹具，每套钳体夹具之间留有容置槽，在钳体夹具上设计有滑动夹件和摆动压杆，摆动压杆立起在底座上，并且摆动压杆的底部与底座铰接，使摆动压杆实现摆动动作，滑动夹件设置在摆动压杆的摆动方向的一侧，只要摆动压杆作摆动动作，摆动压杆就会推动滑动夹件前推，滑动夹件就会推动容置槽内的钳体往前方钳体夹具方向推动，最终滑动夹件与前方的底座一起夹住钳体。为了驱使摆动压杆摆动，在钳体循环输送链的上方设置有导引下压架，旁边设置有打磨装置。钳体循环输送链上的钳体夹具只要移动到导引下压架，该钳体夹具上的摆动压杆就会被导引下压架驱使作摆动动作。一旦钳体被夹紧后，旁边的打磨装置就可以对钳口进行打磨加工了。为了钳体完成打磨后脱离，在底座与滑动夹件之间连接有复位弹簧。通过导引下压架行程设计，一旦完成打磨，摆动压杆就会离开导引下压架，摆动压杆在复位弹簧的作用下被拉回，此时钳体就可以从容置槽中松脱，并在循环输送链末端经脱料机构脱离容置槽。

在执行上述加工前，需要把钳体立起并放置到容置槽内。目前的放置方式都是通过人工实施的，工人需要结合钳体循环输送链的运动速度，不停地往连续运转的钳体循环输送链上的容置槽放置钳体，关键是钳体放置到容置槽内是有方向规定的。这导致工人劳动强度相当大，人工成本较高。而且经常出现错过某些容置槽，导致错过率高，生产效率受到较大影响。放置时工人经常搞错了钳体方向，废品率较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现全自动化的指甲钳钳体加工输送的排料立起自动上料装置。

本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，包括有振动盘排列机构和钳体循环输送机构，在振动盘排列机构末端的一侧设置有钳体立起机构，另一侧设置有第一钳体推送机构，钳体立起机构按照立起方向要求把钳体立起来，在钳体循环输送机构的旁边设置有承接台，在钳体立起机构和承接台之间设置有自动搬运机构，自动搬运机构把立起的钳体搬运到承接台上，承接台设置在钳体循环输送机构的旁边，在承接台位于钳体循环输送机构一侧的另一侧旁边设置有第二钳体推送机构。

钳体立起机构包括有左升降块、右升降块和工业摄像头，工业摄像头对左升降块和右升降块上平躺的钳体进行拍照识别钳体正反面，左升降块和右升降块各自分别配置有伸缩升降器。

自动搬运机构包括有固定架、移动块、动力驱动部件和夹爪，移动块滑配在固定架上，动力驱动部件驱使移动块在固定架上作滑动移动，在移动块上设置有上下伸缩器，夹爪设置在上下伸缩器上，上下伸缩器驱使夹爪上下升降。

动力驱动部件包括有电机、传动带和滑轨，移动块滑配在滑轨上，传动带设置在钳体立起机构和承接台之间，传动带一端环绕在电机主动轮上。

第一钳体推送机构和第二钳体推送机构结构一样，包括有气缸和推料杆，推料杆安装在气缸上，气缸驱动推料杆推送钳体。

振动盘排列机构包括有振动盘和输送带，振动盘设置在输送带的旁边，振动盘往输送带传送钳体，钳体立起机构设置在输送带末端的一侧，第一钳体推送机构设置在另一侧。