[实用新型]一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置

权利要求书

1.一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，包括有振动盘排列机构和钳体循环输送机构，其特征在于：在振动盘排列机构末端的一侧设置有钳体立起机构，另一侧设置有第一钳体推送机构，钳体立起机构按照立起方向要求把钳体立起来，在钳体循环输送机构的旁边设置有承接台，在钳体立起机构和承接台之间设置有自动搬运机构，自动搬运机构把立起的钳体搬运到承接台上，承接台设置在钳体循环输送机构的旁边，在承接台位于钳体循环输送机构一侧的另一侧旁边设置有第二钳体推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：钳体立起机构包括有左升降块、右升降块和工业摄像头，工业摄像头对左升降块和右升降块上平躺的钳体进行拍照识别钳体正反面，左升降块和右升降块各自分别配置有伸缩升降器。

3.根据权利要求1所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：自动搬运机构包括有固定架、移动块、动力驱动部件和夹爪，移动块滑配在固定架上，动力驱动部件驱使移动块在固定架上作滑动移动，在移动块上设置有上下伸缩器，夹爪设置在上下伸缩器上，上下伸缩器驱使夹爪上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：动力驱动部件包括有电机、传动带和滑轨，移动块滑配在滑轨上，传动带设置在钳体立起机构和承接台之间，传动带一端环绕在电机主动轮上。

5.根据权利要求1所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：第一钳体推送机构和第二钳体推送机构结构一样，包括有气缸和推料杆，推料杆安装在气缸上，气缸驱动推料杆推送钳体。

6.根据权利要求1所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：振动盘排列机构包括有振动盘和输送带，振动盘设置在输送带的旁边，振动盘往输送带传送钳体，钳体立起机构设置在输送带末端的一侧，第一钳体推送机构设置在另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种指甲钳钳体加工输送前的排料立起装置，其特征在于：钳体循环输送机构包括有循环输送链和钳体夹具，钳体夹具配置有多套，所有钳体夹具沿循环输送链间隔设置在循环输送链上，相邻钳体夹具之间留有钳体容置槽，钳体夹具包括有底座、滑动夹件、复位弹簧、摆动压杆和导引下压架，导引下压架设置在循环输送链的上方，滑动夹件滑配在底座上，复位弹簧连接底座和滑动夹件，摆动压杆的立起在底座上，摆动压杆的下端与底座铰接，上端在移动到导引下压架时受到导引下压架被下压，摆动压杆作摆动压推滑动夹件。