[实用新型]在线式机械手取放料机构有效
| 申请号： | 202120057376.1 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN215037440U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周雄伟;姚煜;陆继楠;石文涛 | 申请（专利权）人： | 快克智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 在线 机械手 取放料 机构 | ||
1.一种在线式机械手取放料机构，其特征在于：包括机械手(1)、末端执行座(2)、两个切换气缸(3)及两个气动夹爪(4)，所述机械手(1)的输送端和末端执行座(2)固定连接，两个所述切换气缸(3)均固定在末端执行座(2)上，所述切换气缸(3)和气动夹爪(4)一一对应，所述切换气缸(3)的伸出端和与其对应的气动夹爪(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述末端执行座(2)上设有两个滑座(5)，所述气动夹爪(4)和滑座(5)一一对应，所述气动夹爪(4)固定在与其对应的滑座(5)上，所述切换气缸(3)的伸出端和与其对应的滑座(5)固定连接，所述滑座(5)滑动安装在末端执行座(2)上。
3.根据权利要求2所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述滑座(5)沿与其对应的切换气缸(3)的轴线方向滑动安装在末端执行座(2)上。
4.根据权利要求2或3所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述滑座(5)与末端执行座(2)之间均设有滑动组件，所述滑动组件包括滑块(6)和滑轨(7)，所述滑块(6)固定滑座(5)上，所述滑轨(7)固定在末端执行座(2)上，所述滑块(6)滑动安装在滑轨(7)上。
5.根据权利要求2所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述滑座(5)上固定有连接座(8)，所述连接座(8)的外壁上开设有卡槽(801)，所述切换气缸(3)的伸出端上固定有与卡槽(801)相匹配的连接件(9)，所述连接件(9)的一端具有第一凸起(901)，另一端具有第二凸起(902)，所述连接件(9)位于卡槽(801)内，所述连接座(8)位于第一凸起(901)和第二凸起(902)之间，且均与第一凸起(901)和第二凸起(902)接触。
6.根据权利要求5所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述卡槽(801)呈U型槽。
7.根据权利要求1所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：两个所述切换气缸(3)的轴线相互平行。
8.根据权利要求1所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述气动夹爪(4)为平行开闭型气动夹爪。
9.根据权利要求1所述的在线式机械手取放料机构，其特征在于：所述机械手(1)为水平多关节机器人。
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