[实用新型]取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪

说明书

本实用新型涉及一种取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪，取料夹指组件包括两个相对设置的取料夹指，两所述取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口。电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述取料夹指安装在所述夹爪活塞杆上。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动取料夹指从两侧往中间运动夹取物料，取料夹指的结构适合夹取标本处理过程中需要用到的各种物料，例如采血管、试剂管、测杯等，满足标本处理过程中物料运送的需要；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止取料夹指移动过度，夹坏物料，使得夹取更加安全。

技术领域

本实用新型涉及一种取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪，属于电动夹爪技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，该过程需要在各检验设备之间运送要用到的物料，现有技术中通常采用人工运送，但大部分的物料尺寸都比较小，人工运送直接用手去夹取比较困难，容易在运送过程中出现物料掉落而损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，为物料的自动运送机构提供一种自动夹取物料的取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

取料夹指组件，包括两个相对设置的取料夹指，两所述取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口。

使用上述技术方案中的取料夹指组件的电动夹爪，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述取料夹指安装在所述夹爪活塞杆上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑条的中间设置有限位杆，所述导滑槽的槽底制有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动取料夹指从两侧往中间运动夹取物料，取料夹指的结构适合夹取标本处理过程中需要用到的各种物料，例如采血管、试剂管、测杯等，满足标本处理过程中物料运送的需要；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止取料夹指移动过度，夹坏物料，使得夹取更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的血液测试机中取料装置的立体结构示意图。

图4是图3中A处的局部结构示意图。

图5是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。

图6是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。

图7是本实用新型的血液测试机中取料装置另一角度的立体结构示意图。

图8是本实用新型的血液测试机中上下取料机构的结构示意图。

图9是图8的内部结构示意图。

具体实施方式