[实用新型]取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪有效
| 申请号: | 202120055882.7 | 申请日: | 2021-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN214418826U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
| 发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 昕迪精密机械(东莞)有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 顾王建 |
| 地址: | 523267 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 取料夹指 组件 使用 电动 | ||
1.取料夹指组件,其特征在于包括两个相对设置的取料夹指(244),两所述取料夹指(244)头部相对的一侧均制有取料夹指槽(2441),所述取料夹指槽(2441)上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口(2442)。
2.一种使用如权利要求1所述的取料夹指组件的电动夹爪,其特征在于包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102),所述取料夹指(244)安装在所述夹爪活塞杆(102)上。
3.根据权利要求2所述的电动夹爪,其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011),所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012),所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021),所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022),两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内,所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内。
4.根据权利要求3所述的电动夹爪,其特征在于所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013),所述导滑槽(1022)的槽底制有限位孔(1023),所述限位杆(1013)穿过所述限位孔(1023)。
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