[实用新型]一种轿车全自动移库装置

说明书

本实用新型公开了一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构以及与升降机构连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构，调节机构包括至少两个左右布置的移动轮总成，两移动轮总成之间连接有承压托板，移动轮总成包括移动轮本体、通过内轴承连接在移动轮本体上的轮毂盘，以及固定在轮毂盘一侧，用于驱使移动轮本体转动的转向电机，承压托板与轮毂盘固定连接。本实用新型可实现对轿车尾部姿态的左右快速横向移动调整，特殊结构的移动轮总成结构紧凑小巧，可对轿车尾部进行承压并自行驱动，控制灵活，通过升降机构可将整体调节机构在上下方向调整，在不使用该装置时，能够避免调节机构占用地面空间位置。

技术领域

本实用新型涉及车辆入库辅助设备领域，具体涉及一种可辅助驾驶员对轿车尾部进行左右横移，以便轿车可以更好地进入车库的轿车全自动移库装置。

背景技术

随着交通运输业的发展，汽车已成为现代生活人们不能离开的重要交通工具，部分用户拥有室内车库，将汽车停到室内车库中，但通常车库空间有限，如果汽车停入车库内的位置不适，车门距离车库墙壁距离过近，驾驶人员或者乘坐人员开门比较困难，如果强制开门容易导致汽车发生剐蹭。为了避免这种情况，驾驶人员需要重新启动车辆，在车库的狭窄空间内对车辆位置进行调整，不仅操作繁琐，并且需要较高的驾驶技术。因而，开发一种能够帮助车辆在车库内快速移动至合适位置的辅助设备是十分必要的。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可辅助驾驶员对轿车尾部进行左右横移，以便轿车可以更好地进入车库的轿车全自动移库装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构以及与所述升降机构连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构，其中，所述调节机构包括至少两个左右布置的移动轮总成，两所述移动轮总成之间连接有承压托板，所述移动轮总成包括移动轮本体、通过内轴承连接在所述移动轮本体上的轮毂盘，以及固定在所述轮毂盘一侧，用于驱使所述移动轮本体转动的转向电机，所述承压托板与所述轮毂盘固定连接。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述移动轮总成上还设有对所述移动轮本体进行锁定的锁止机构。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述锁止机构包括固定在所述轮毂盘一侧的凸缘以及固定在所述凸缘上的气缸，所述轮毂盘上设有与所述气缸的导杆相适配的导杆穿孔，在所述导杆伸出时，所述导杆的末端卡入所述移动轮本体中进行锁止。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降机构包括两垂直相对设置的第一齿条导轨和第二齿条导轨，所述第一齿条导轨在相对所述第二齿条导轨的一端面设有固定齿条，所述第二齿条导轨在相对所述第一齿条导轨的一端面设有升降齿条，在所述固定齿条和所述升降齿条之间设有用于驱动所述升降齿条上下移动的动力源。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述动力源包括具有固定位的升降电机，所述升降电机的电机轴上固定有齿轮和绞线轮盘，所述齿轮传动啮合在所述固定齿条和所述升降齿条之间，所述绞线轮盘上绕设有绞线，所述绞线的下端与所述承压托板的中部重心位置连接。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降齿条的底部还设有用于挂载轿车尾部的挂臂。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述挂臂通过平面轴承转动连接在所述升降齿条的底部。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述第一齿条导轨的上下两端分别与所述固定齿条的上下端之间连接有限位弹簧。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降电机以及左右所述移动轮总成上的转向电机分别设有无线驱动控制器，所述无线驱动控制器连接有无线开关控制器。