[实用新型]一种轿车全自动移库装置

权利要求书

1.一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构(100)以及与所述升降机构(100)连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构(200)，其特征在于，所述调节机构(200)包括至少两个左右布置的移动轮总成(210)，两所述移动轮总成(210)之间连接有承压托板(220)，所述移动轮总成(210)包括移动轮本体(211)、通过内轴承连接在所述移动轮本体(211)上的轮毂盘(212)，以及固定在所述轮毂盘(212)一侧，用于驱使所述移动轮本体(211)转动的转向电机(213)，所述承压托板(220)与所述轮毂盘(212)固定连接。

2.根据权利要求1所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述移动轮总成(210)上还设有对所述移动轮本体(211)进行锁定的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定在所述轮毂盘(212)一侧的凸缘(214)以及固定在所述凸缘(214)上的气缸(215)，所述轮毂盘(212)上设有与所述气缸(215)的导杆相适配的导杆穿孔，在所述导杆伸出时，所述导杆的末端卡入所述移动轮本体(211)中进行锁止。

4.根据权利要求1所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降机构(100)包括两垂直相对设置的第一齿条导轨(110)和第二齿条导轨(120)，所述第一齿条导轨(110)在相对所述第二齿条导轨(120)的一端面设有固定齿条(111)，所述第二齿条导轨(120)在相对所述第一齿条导轨(110)的一端面设有升降齿条(121)，在所述固定齿条(111)和所述升降齿条(121)之间设有用于驱动所述升降齿条(121)上下移动的动力源。

5.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述动力源包括具有固定位的升降电机(130)，所述升降电机(130)的电机轴上固定有齿轮(131)和绞线轮盘(132)，所述齿轮(131)传动啮合在所述固定齿条(111)和所述升降齿条(121)之间，所述绞线轮盘(132)上绕设有绞线(140)，所述绞线(140)的下端与所述承压托板(220)的中部重心位置连接。

6.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降齿条(121)的底部还设有用于挂载轿车尾部的挂臂(1211)。

7.根据权利要求6所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述挂臂(1211)通过平面轴承转动连接在所述升降齿条(121)的底部。

8.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述第一齿条导轨(110)的上下两端分别与所述固定齿条(111)的上下端之间连接有限位弹簧(112)。

9.根据权利要求5所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降电机(130)以及左右所述移动轮总成(210)上的转向电机(213)分别设有无线驱动控制器，所述无线驱动控制器连接有无线开关控制器。