[实用新型]一种地质测绘无人机

说明书

本申请涉及一种地质测绘无人机，其包括无人机本体和设于无人机本体周围的支架，支架远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，无人机本体底部连接有两组支撑管，两组支撑管上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆之间连接有调节组件，调节组件一端连接于其一第一连接杆，且另一端连接有驱动电机，驱动电机固定连接于另一根第一连接杆上，调节组件连接有摄像装置，调节组件外套接有透明的保护管，两组支撑管之间连接有清洁组件，清洁组件包括清洁圈和滑动件，清洁圈套接并滑动连接于保护管上，滑动件驱使清洁圈滑动。本申请具有摄像装置进行保护，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能的效果。

技术领域

本申请涉及地质测绘的领域，尤其是涉及一种地质测绘无人机。

背景技术

通过对工作区的地质进行测绘可以发现工程建筑有关的地质问题，随着无人机航拍技术在地质工程测量中的应用，在晴朗的天气下，使用无人机测绘，大大减少了测量测绘工作的难度，并保证了测绘结果的精度。

公告号为CN210284645U公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，该无人机包括无人机本体、无人机本体底部左右均固定连接有支脚。支脚相对的一侧均固定安装有水平杆，水平杆另一端均连接有减震装置，两组减震装置远离支脚的一端均连接有连接板，两组连接板之间固定连接有调节摄像装置角度的调节组件，调节组件包括转动杆，转动杆的中部固定连接有摄像装置，转动杆的一端与连接板转动连接，另一端与第一伺服电机的输出轴连接，电机固定连接于另一连接板上。本发明使得摄像装置能够周向转动，在无人机稳定飞行过程中，可以自主调整拍摄角度，操作更加简便。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在无人机在天气短暂变化时，例如雨雪天气，雨雪容易遮盖摄像装置的镜头前方，影响摄像装置的拍摄工作的缺陷。

实用新型内容

为了对摄像装置进行保护，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能，本申请提供一种地质测绘无人机。

本申请提供的一种地质测绘无人机采用如下的技术方案：

一种地质测绘无人机，包括无人机本体和设于无人机本体周围的支架，所述支架远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，无人机本体底部的两端固定连接有两组支撑管，两组支撑管上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆之间连接有调节组件，所述调节组件一端连接于其一第一连接杆，且另一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接于另一根第一连接杆上，所述调节组件内设有摄像装置，所述调节组件外套接有透明的保护管，所述保护管的两端连接有密封盖，所述密封盖分别连接于两组第一连接杆之间；两组支撑管之间连接有清洁组件，所述清洁组件包括清洁圈和滑动件，所述清洁圈套接并滑动连接于保护管上，所述滑动件驱使清洁圈滑动通过。

采用上述技术方案，当无人机飞行过程中天气发生变化，设于调节组件外周的保护管，可对摄像装置起到保护作用，同时，透明的保护管使摄像工作可以正常进行，通过滑动件的驱动使设于保护组件外周的清洁圈可以在保护管上滑动，用于清洁保护管外壁，保证保护管外壁的无遮挡，使摄像画面的清晰，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能。

所述滑动件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端转动连接于其一支撑管上，且另一端连接有第一电机，所述第一电机与另一组支撑管固定连接；所述第一丝杆穿过第一滑块与其螺纹连接，所述第一滑块的底端与清洁圈连接。

通过采用上述技术方案，在拍摄过程中，当天气短暂变化时，保护管外部附着有遮挡镜头的污渍，可控制第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动位于第一丝杆上的第一滑块沿着第一丝杆长度方向移动，从而使连接于第一滑块底端的清洁圈沿着保护管的外周壁来回滑动，达到清洁保护管周壁的作用，清洁完毕，停止转动第一电机，可继续进行摄像装置的拍摄工作。

可选的，所述清洁圈内连接有海绵圈。

通过采用上述技术方案，雨雪天气下，水滴易附着在保护管周壁，海绵圈有利于更好的吸收保护管周壁的水渍，提高清洁管壁的效果。