[实用新型]一种地质测绘无人机

权利要求书

1.一种地质测绘无人机，包括无人机本体（1）和设于无人机本体（1）周围的支架（2），所述支架（2）远离无人机本体（1）的一端连接有螺旋桨（21），无人机本体（1）底部的两端固定连接有两组支撑管（3），两组支撑管（3）上均连接有第一连接杆（31），所述第一连接杆（31）之间连接有调节组件（5），所述调节组件（5）一端连接于其一第一连接杆（31），且另一端连接有驱动电机（53），所述驱动电机（53）固定连接于另一根第一连接杆（31）上，所述调节组件（5）内设有摄像装置（51），其特征在于：所述调节组件（5）外套接有透明的保护管（61），所述保护管（61）的两端连接有密封盖（62），所述密封盖（62）分别连接于两组第一连接杆（31）之间；两组支撑管（3）之间连接有清洁组件（4），所述清洁组件（4）包括清洁圈（41）和滑动件（42），所述清洁圈（41）套接并滑动连接于保护管（61）上，所述滑动件（42）驱使清洁圈（41）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述滑动件（42）包括第一丝杆（421），所述第一丝杆（421）的一端转动连接于其一支撑管（3）上，且另一端连接有第一电机（423），所述第一电机（423）与另一组支撑管（3）固定连接；所述第一丝杆（421）穿过第一滑块（422）与其螺纹连接，所述第一滑块（422）的底端与清洁圈（41）连接。

3.根据权利要求2所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述清洁圈（41）内连接有海绵圈。

4.根据权利要求3所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述保护管（61）的管身呈中空圆柱形，保护管（61）处于管口的两端的直径大于管身的直径，所述清洁圈（41）的外径小于保护管（61）管口的直径。

5.根据权利要求4所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：两组所述密封盖（62）远离支撑管（3）的一侧上分别固定连接有密封圈（63），所述密封圈（63）上设有凹槽，所述保护管（61）两端插接于凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：两组所述支撑管（3）内部为中空设置，所述支撑管（3）内部连接有伸缩组件（32），所述伸缩组件（32）的下方设有缓冲组件（33）；所述伸缩组件（32）用于将缓冲组件（33）收纳或伸出于支撑管（3）中。

7.根据权利要求6所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：伸缩组件（32）包括第二电机（322）、第二丝杆（321）和第二滑块（323）；所述第二丝杆（321）竖直转动连接于支撑管（3）内，且顶端与第二电机（322）的输出轴固定连接；所述第二丝杆（321）与第二滑块（323）螺纹连接、贯穿第二滑块（323），第二滑块（323）与支撑管（3）内壁抵接，所述缓冲组件（33）连接于第二滑块（323）的底端。

8.根据权利要求7所述的一种地质测绘无人机，其特征在于：所述支撑管（3）的底端开设有通孔，所述缓冲组件（33）包括第一连接柱（331）、凸块（333）、减震管（332）和压缩弹簧（334）；所述减震管（332）顶部开设有伸缩孔，所述第一连接柱（331）一端穿过通孔与第二滑块（323）连接，且另一端与凸块（333）连接，所述凸块（333）远离第一连接柱（331）的一端穿过伸缩孔滑动连接于减震管（332）内，所述压缩弹簧（334）的两端分别连接于凸块（333）的底部与减震管（332）内侧底部。