[实用新型]一种盛具或盛具盖的分离装置和售卖机

说明书

本实用新型公开了一种盛具或盛具盖的分离装置和售卖机，包括：贮储部件，限定出沿高度方向的下落通道；释放组件，设置于所述贮储部件的底部，用于逐个释放所述下落通道中的盛具或盛具盖，所述释放组件包括一级释放组件和二级释放组件，所述一级释放组件和二级释放组件沿高度方向留有间隙，所述间隙仅能够容置一个盛具或盛具盖，所述一级释放组件和二级释放组件均能够独立开合以释放或卡住盛具或盛具盖。其利用上下2个不同释放组件的开合顺序，卡着盛具或盛具盖，实现对盛具或盛具盖进行逐个分离，避免每次分离出多个盛具或盛具盖。

技术领域

本实用新型用于售卖机领域，特别是涉及一种盛具或盛具盖的分离装置和售卖机

背景技术

随着自助售卖设备的普及，出现了果汁售卖机、咖啡售卖机等，此类机器具有现场制作并直接装杯售卖的功能，使用的都是一次性杯体和杯盖，由于杯体及其杯盖都是成摞包装，使用时需要一个一个的分开，现有的杯体或杯盖的分离装置设计的都不是十分理想，若杯体或杯盖之间的缝隙较少时，杯体或杯盖容易粘连在一起，此时会一下子分离出多个杯体或杯盖，令机构故障停机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种盛具或盛具盖的分离装置和售卖机，其利用上下2个不同释放组件的开合顺序，卡着盛具或盛具盖，实现对盛具或盛具盖进行逐个分离，避免每次分离出多个盛具或盛具盖。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种盛具或盛具盖的分离装置，包括：

贮储部件，限定出沿高度方向的下落通道；

释放组件，设置于所述贮储部件的底部，用于逐个释放所述下落通道中的盛具或盛具盖，所述释放组件包括一级释放组件和二级释放组件，所述一级释放组件和二级释放组件沿高度方向留有间隙，所述间隙仅能够容置一个盛具或盛具盖，所述一级释放组件和二级释放组件均能够独立开合以释放或卡住盛具或盛具盖。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述一级释放组件包括两个一级开合部件，用于从盛具或盛具盖的两侧托住盛具或盛具盖的翘边；所述二级释放组件包括两个二级开合部件，用于从盛具或盛具盖的两侧托住盛具或盛具盖的翘边。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述一级释放组件还包括一级驱动部件，用于驱动所述一级开合部件向两侧打开或向中部闭合；所述二级释放组件还包括二级驱动部件，用于驱动所述二级开合部件向两侧打开或向中部闭合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述一级驱动部件和所述二级驱动部件均采用夹爪气缸。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：

刮料机构，设置于所述贮储部件的底部，所述刮料机构包括刮料部件和刮料驱动部件，所述刮料驱动部件驱动所述刮料部件运动以将最底部的盛具或盛具盖刮落。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述刮料驱动部件驱动所述刮料部件转动以将最底部的盛具或盛具盖刮落。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述刮料部件包括转动毛刷，所述转动毛刷具有在停止转动时避开盛具或盛具盖的缺口。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，多个所述刮料机构沿所述下落通道的周向分布。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：

光电传感器，设置于所述释放组件的下方，用于检测是否有盛具或盛具盖落下。

第二方面，一种售卖机，包括第一方面中任一实现方式所述的盛具或盛具盖的分离装置。