[实用新型]一种盛具或盛具盖的分离装置和售卖机

权利要求书

1.一种盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，包括：

贮储部件，限定出沿高度方向的下落通道；

释放组件，设置于所述贮储部件的底部，用于逐个释放所述下落通道中的盛具或盛具盖，所述释放组件包括一级释放组件和二级释放组件，所述一级释放组件和二级释放组件沿高度方向留有间隙，所述间隙仅能够容置一个盛具或盛具盖，所述一级释放组件和二级释放组件均能够独立开合以释放或卡住盛具或盛具盖。

2.根据权利要求1所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，所述一级释放组件包括两个一级开合部件，用于从盛具或盛具盖的两侧托住盛具或盛具盖的翘边；所述二级释放组件包括两个二级开合部件，用于从盛具或盛具盖的两侧托住盛具或盛具盖的翘边。

3.根据权利要求2所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，所述一级释放组件还包括一级驱动部件，用于驱动所述一级开合部件向两侧打开或向中部闭合；所述二级释放组件还包括二级驱动部件，用于驱动所述二级开合部件向两侧打开或向中部闭合。

4.根据权利要求3所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，所述一级驱动部件和所述二级驱动部件均采用夹爪气缸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，还包括：

刮料机构，设置于所述贮储部件的底部，所述刮料机构包括刮料部件和刮料驱动部件，所述刮料驱动部件驱动所述刮料部件运动以将最底部的盛具或盛具盖刮落。

6.根据权利要求5所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，所述刮料驱动部件驱动所述刮料部件转动以将最底部的盛具或盛具盖刮落。

7.根据权利要求6所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，所述刮料部件包括转动毛刷，所述转动毛刷具有在停止转动时避开盛具或盛具盖的缺口。

8.根据权利要求5所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，多个所述刮料机构沿所述下落通道的周向分布。

9.根据权利要求1所述的盛具或盛具盖的分离装置，其特征在于，还包括：

光电传感器，设置于所述释放组件的下方，用于检测是否有盛具或盛具盖落下。

10.一种售卖机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的盛具或盛具盖的分离装置。