[实用新型]一种单头开线压接机的卸料机械手

说明书

本申请涉及端子压接的技术领域，尤其是涉及一种单头开线压接机的卸料机械手，其包括压接机本体，所述压接机本体上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设置有连接件，所述连接件的另一端转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有气缸，所述气缸的输出轴上设置卸料组件，所述卸料组件包括夹持件与安装块，所述安装块设置在所述气缸靠近输出轴外侧壁上，所述夹持件与所述安装块铰接，所述夹持件位于所述安装块内的一端与所述气缸的输出轴铰接。本申请具有能够显著提高端子压接机的下料效率的效果。

技术领域

本申请涉及端子压接的技术领域，尤其是涉及一种单头开线压接机的卸料机械手。

背景技术

在各种电子设备、电器设备、工控设备中，端子连接器属于应用较为广泛的插接部件，这些端子连接器主要是将导线压接上金属端子，然后再将金属端子组装于成型的塑料连接器壳中。

端子机就是一种在端子生产中用于压接端子的设备。端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通，打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有的端子压接机的下料方式比较复杂，有的甚至还采用手动下料的方式，导致下料效率不高，影响生产效率，因此有待改进。

实用新型内容

为了提高端子压接机的下料效率，本申请提供一种单头开线压接机的卸料机械手。

本申请提供的一种单头开线压接机的卸料机械手采用如下的技术方案：

一种单头开线压接机的卸料机械手，包括压接机本体，所述压接机本体上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设置有连接件，所述连接件的另一端转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有气缸，所述气缸的输出轴上设置卸料组件，所述卸料组件包括夹持件与安装块，所述安装块设置在所述气缸靠近输出轴外侧壁上，所述夹持件与所述安装块铰接，所述夹持件位于所述安装块内的一端与所述气缸的输出轴铰接。

通过采用上述技术方案，当需要对压接完成后的端子进行下料作业时，气缸动作借助卸料组件，对完成压接工作的端子进行夹取，然后启动驱动装置，驱动装置的转动带动转动杆转动，使得设置在转动杆上的气缸跟着一起运动，当气缸转动到料斗上方时，气缸再次动作，卸料组件内的夹持件松开，端子落入到料斗内收集，完成对端子的下料，此方式采取自动化作业，提高了端子压接机的下料效率，生产效率得到有效保证。

可选的，所述驱动装置与所述转动杆之间设置有同步传动机构，所述同步传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及同步传动皮带，所述第一传动轮设置在所述驱动装置的输出轴的周侧壁，所述第二传动轮设置在所述转动杆的周侧壁，所述同步传动皮带连接所述第一传动轮与第二传动轮。

通过采用上述技术方案，同步传动机构将驱动装置的运动与转动杆的运动结合在一起，同步传动皮带将第一传动轮与第二传动轮连接在一起，保证驱动装置的运动与转动杆的运动的统一性，保证端子压接机的下料的稳定性，生产效率得到有效保证。

可选的，所述第一传动轮与所述第二传动轮均设置为齿轮，所述同步传动皮带的内侧壁设置有传动齿，所述同步传动皮带与所述第一传动轮以及所述第二传动轮均啮合。

通过采用上述技术方案，同步传送皮带内侧壁的传动齿与第一传动轮与第二传动轮啮合，保证在转动过程中，同步传送皮带不容易发生打滑的情况，保证驱动装置的运动与转动杆的运动的同步，保证端子压接机的下料的稳定性，生产效率得到有效保证。

可选的，所述第一传动轮与所述第二传动轮的两端均设置有限位部，所述同步传动皮带位于所述限位部之间。

通过采用上述技术方案，限位部的设置，将同步传动皮带限制在限位部之间，能够有效的防止同步皮带滑出第一传动轮以及第二传动轮，保证驱动装置的运动与转动杆的运动的同步，保证端子压接机的下料的稳定性，生产效率得到有效保证。