[实用新型]一种单头开线压接机的卸料机械手

权利要求书

1.一种单头开线压接机的卸料机械手，包括压接机本体（1），其特征在于：所述压接机本体（1）上设置有驱动装置（2），所述驱动装置（2）的输出轴上设置有连接件（3），所述连接件（3）的另一端转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）上设置有气缸（16），所述气缸（16）的输出轴上设置卸料组件（19），所述卸料组件（19）包括夹持件（20）与安装块（21），所述安装块（21）设置在所述气缸（16）靠近输出轴外侧壁上，所述夹持件（20）与所述安装块（21）铰接，所述夹持件（20）位于所述安装块（21）内的一端与所述气缸（16）的输出轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述驱动装置（2）与所述转动杆（4）之间设置有同步传动机构（5），所述同步传动机构（5）包括第一传动轮（6）、第二传动轮（7）以及同步传动皮带（8），所述第一传动轮（6）设置在所述驱动装置（2）的输出轴的周侧壁，所述第二传动轮（7）设置在所述转动杆（4）的周侧壁，所述同步传动皮带（8）连接所述第一传动轮（6）与第二传动轮（7）。

3.根据权利要求2所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述第一传动轮（6）与所述第二传动轮（7）均设置为齿轮，所述同步传动皮带（8）的内侧壁设置有传动齿（11），所述同步传动皮带（8）与所述第一传动轮（6）以及所述第二传动轮（7）均啮合。

4.根据权利要求3所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述第一传动轮（6）与所述第二传动轮（7）的两端均设置有限位部（10），所述同步传动皮带（8）位于所述限位部（10）之间。

5.根据权利要求4所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述第一传动轮（6）以及所述第二传动轮（7）的侧壁均设置有螺丝（9），所述螺丝（9）将所述第一传动轮（6）固定在所述驱动装置（2）的输出轴的周侧壁上，所述螺丝（9）将所述第二传动轮（7）固定在所述转动杆（4）的周侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述气缸（16）与所述转动杆（4）之间通过连接块（12）连接，所述连接块（12）的一端设置有腰型孔（13），所述腰型孔（13）内设置有螺栓（14），通过所述螺栓（14）将所述连接块（12）固定在所述转动杆（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述螺栓（14）上的周侧壁套设有垫片（15）。

8.根据权利要求7所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述气缸（16）的侧壁设置有滑槽（17），所滑槽（17）内设置有螺杆（18），通过所述螺杆（18）将所述连接块（12）固定在所述气缸（16）上。

9.根据权利要求1所述的一种单头开线压接机的卸料机械手，其特征在于：所述驱动装置（2）设置为伺服电机。