[实用新型]一种轨道式巡检机器人快拆结构

说明书

本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，且公开了一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽内，且在定位块上开设有通孔，所述弹簧销能够插入到所述通孔内以阻止定位块与凹槽分离。本实用新型通过在定位块与弹簧销的设置，可以用手握住两个弹簧销的一端，并将其转动，此时定位块能够与凹槽分离，即此时安装盒与滑块分离，从而实现了快拆的功能。

技术领域

本实用新型属于轨道式巡检机器人技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人快拆结构。

背景技术

随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，目前主要是在电站领域有所使用，使用巡检机器人进行工作，能很大程度的改善人工巡检的不足之处。一般来说，巡检机器人会配有高清晰度可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等设备，并会通过预先安装的轨道为路径行进，以起到巡检的目的。

目前，巡检机器人都是安装在一个盒体内，并将该盒体与轨道上的滑块通过螺栓拧紧固定，以使巡检机器人能够沿着轨道进行滑动并行进，而这种连接的方式需要使用到相应工具才能够将机器人与轨道分离，并且在分离时也需要较长的时间，给对巡检机器人进行检查和维护时带来了不便，而无法快速拆卸巡检机器人以进行维护修理，就可能会耽误到巡检工作的正常进行，因此设计一种轨道式巡检机器人快拆结构来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的的问题，本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人快拆结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽内，且在定位块上开设有通孔，所述弹簧销能够插入到所述通孔内以阻止定位块与凹槽分离。

进一步的，所述滑块上开设有供弹簧销穿过的穿孔，且在滑块上固接有套筒，所述弹簧销穿过套筒与穿孔，所述套筒的自由端面为倾斜面，且在套筒的自由端面上开设有缺口，所述弹簧销的自由端上固接有转板，转板能够在沿着套筒的自由端面滑动，且当转板转动到预定位置时，转板能够嵌入到所述缺口内。

进一步的，所述缺口所在位置为套筒的自由端面距滑块最远位置。

进一步的，所述弹簧销分为弹簧与销体，弹簧套在销体外，且弹簧的一端固接在所述穿孔内。

进一步的，所述弹簧销的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在定位块与弹簧销的设置，在需要将巡检机器人从轨道上拆离时，可以直接用手握住两个弹簧销的一端并将其进行转动，当转板转动到缺口内时，此时弹簧销与定位块分离，即定位块能够从凹槽内滑出，从而实现了滑块与安装盒的快速分离，有效的提高了对巡检机器人检修的速度，具有较高的实用意义。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的滑动板内部结构示意图；

图4为本实用新型的滑块与定位块的相结合示意图；

图5为本实用新型的弹簧销与套筒5的相结合示意图。

图中：1、滑块；2、安装盒；3、定位块；4、弹簧销；41、销体；42、弹簧；5、套筒；6、缺口；7、转板；8、凹槽；9、通孔。