[实用新型]一种轨道式巡检机器人快拆结构有效
申请号: | 202120050580.0 | 申请日: | 2021-01-10 |
公开(公告)号: | CN215335623U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 赵骁翔;薛剑;宁景涛 | 申请(专利权)人: | 上海东庭自动化技术有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/04;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201507 上海市金山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 结构 | ||
1.一种轨道式巡检机器人快拆结构,包括安装盒(2)与滑块(1),其特征在于:
所述安装盒(2)的上端固接有定位块(3),所述滑块(1)上设置有能够转动的弹簧销(4),且在滑块(1)的下端还开设有凹槽(8),所述定位块(3)能够插入到所述凹槽(8)内,且在定位块(3)上开设有通孔(9),所述弹簧销(4)能够插入到所述通孔(9)内以阻止定位块(3)与凹槽(8)分离。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构,其特征在于,所述滑块(1)上开设有供弹簧销(4)穿过的穿孔,且在滑块(1)上固接有套筒(5),所述弹簧销(4)穿过套筒(5)与穿孔,所述套筒(5)的自由端面为倾斜面,且在套筒(5)的自由端面上开设有缺口(6),所述弹簧销(4)的自由端上固接有转板(7),转板(7)能够在沿着套筒(5)的自由端面滑动,且当转板(7)转动到预定位置时,转板(7)能够嵌入到所述缺口(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构,其特征在于,所述缺口(6)所在位置为套筒(5)的自由端面距滑块(1)最远位置。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构,其特征在于,所述弹簧销(4)分为弹簧(41)与销体(42),弹簧(41)套在销体(42)外,且弹簧(41)的一端固接在所述穿孔内,其另一端固接在套筒(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构,其特征在于,所述弹簧销(4)的数量为两个。
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