[实用新型]一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置，包括：机身、机臂、旋翼组件、起落架、GPS天线、转盘、套筒、支架、缓冲弹簧和测绘相机；转盘转动安装在机身下方，机身上设有第一驱动机构，第一驱动机构与转盘相连以驱动转盘转动；套筒固定设于转盘下方；支架可上下滑动地安装在套筒上；缓冲弹簧的一端与套筒相连，另一端与支架相连，缓冲弹簧常驱动支架向上移动；测绘相机转动安装在支架上，支架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动测绘相机转动。本装置可从两个方位上实现测绘相机测绘角度的调整，方便获得更精确的测绘结果，设置的缓冲弹簧可在无人机降落时发生形变，降低测绘相机所受的外力冲击，避免测绘相机损坏。

技术领域

本实用新型涉及测绘装置领域，尤其是涉及一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，数码相机的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善。在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。

而目前在无人机上搭载测绘相机时，测绘相机上并没有相应的缓冲结构，无人机降落着陆时，机身所受的冲击力较大，容易使测绘相机损坏，存在改进之处。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提供一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置。

本实用新型的技术方案如下：一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置，包括：

机身；

机臂，所述机臂与所述机身相连；

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；

起落架，所述起落架为两个，两个所述起落架设于所述机身的下方；

GPS天线，所述GPS天线设于所述机身上方；

转盘，所述转盘位于两个所述起落架之间，所述转盘转动安装在所述机身下方，所述机身上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘转动；

套筒，所述套筒固定设于所述转盘下方；

支架，所述支架可上下滑动地安装在所述套筒上；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述套筒相连，另一端与所述支架相连，所述缓冲弹簧常驱动所述支架向上移动；

测绘相机，所述测绘相机转动安装在所述支架上，所述支架上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述测绘相机转动。

进一步地，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机身的周向间隔排布，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。

进一步地，所述转盘被构造成齿轮盘，所述第一驱动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机固定安装在所述机身上，所述第一电机与所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。

进一步地，所述套筒内周壁的底端设有环形的挡边，所述支架包括限位板、滑轴和架板，所述限位板位于所述套筒内，所述架板位于所述套筒外，所述滑轴的上端穿过所述挡边与所述限位板相连，下端与所述架板相连，所述滑轴相对所述套筒可上下滑动，所述弹簧外套在所述滑轴的位于所述套筒外的部分上，所述弹簧的一端与所述套筒固定连接，另一端与所述架板固定连接，所述测绘相机与所述架板转动相连。

进一步地，所述测绘相机上设有枢转轴，所述支架上设有枢转孔，所述枢转轴与所述枢转孔枢转配合，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述枢转轴相连以驱动所述枢转轴转动。