[实用新型]一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置

权利要求书

1.一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂与所述机身相连；

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；

起落架，所述起落架为两个，两个所述起落架设于所述机身的下方；

GPS天线，所述GPS天线设于所述机身上方；

转盘，所述转盘位于两个所述起落架之间，所述转盘转动安装在所述机身下方，所述机身上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘转动；

套筒，所述套筒固定设于所述转盘下方；

支架，所述支架可上下滑动地安装在所述套筒上；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述套筒相连，另一端与所述支架相连，所述缓冲弹簧常驱动所述支架向上移动；

测绘相机，所述测绘相机转动安装在所述支架上，所述支架上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述测绘相机转动。

2.根据权利要求1所述的基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机身的周向间隔排布，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。

3.根据权利要求1所述的基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，所述转盘被构造成齿轮盘，所述第一驱动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机固定安装在所述机身上，所述第一电机与所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。

4.根据权利要求1所述的基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，所述套筒内周壁的底端设有环形的挡边，所述支架包括限位板、滑轴和架板，所述限位板位于所述套筒内，所述架板位于所述套筒外，所述滑轴的上端穿过所述挡边与所述限位板相连，下端与所述架板相连，所述滑轴相对所述套筒可上下滑动，所述弹簧外套在所述滑轴的位于所述套筒外的部分上，所述弹簧的一端与所述套筒固定连接，另一端与所述架板固定连接，所述测绘相机与所述架板转动相连。

5.根据权利要求1所述的基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，所述测绘相机上设有枢转轴，所述支架上设有枢转孔，所述枢转轴与所述枢转孔枢转配合，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述枢转轴相连以驱动所述枢转轴转动。

6.根据权利要求1所述的基于GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于，所述转盘上设有两个间隔开的所述套筒，每个所述套筒上均设有所述支架和所述缓冲弹簧，所述测绘相机位于两个所述套筒之间。