[实用新型]一种双机扫描门架倾角检测系统

说明书

本实用新型公开了一种双机扫描门架倾角检测系统，包括：扫描部，所述扫描部至少具有第一扫描仪和第二扫描仪，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的扫描端面向同一面；定位传感器，所述定位传感器的检测口的方向与所述扫描部的扫描路径相交；垂直调节机构，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪分别独立设于所述垂直调节机构上，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的其中之一与所述垂直调节机构可移动的连接。通过设置有安装架、垂直调节机构、第一扫描仪和第二扫描仪，方便第一扫描仪在垂直调节机构上移动。

技术领域

本实用新型涉及叉车门架装置技术领域，特别涉及一种双机扫描门架倾角检测系统。

背景技术

近些年仓储物流业发展迅速，对叉车需求量不断加大。叉车作为仓储物流业的搬运的主要工具，是货物搬运的主力军，受到广大企业的青睐。由于我国基础工业总体水平较低，技术工艺落后，产品质量同欧美国家相比故障率高、可靠性差、一次装配合格率低。为了解决这些问题，叉车制造厂家都通过大量的出厂前检测，使叉车在出厂之前充分暴露出叉车门架在制造和装配中存在的问题并加以解决，但是这类检测方式多是人为进行检测的，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双机扫描门架倾角检测系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双机扫描门架倾角检测系统，包括：

扫描部，所述扫描部至少具有第一扫描仪和第二扫描仪，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的扫描端面向同一面；

定位传感器，所述定位传感器的检测口的方向与所述扫描部的扫描路径相交；

垂直调节机构，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪分别独立设于所述垂直调节机构上，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的其中之一与所述垂直调节机构可移动的连接。

进一步地，所述垂直调节机构包括：

电机；

旋轮，所述旋轮与所述电机通过链条传动连接；

螺杆，所述螺杆固定于所述旋轮中心，与所述旋轮固定连接；

移动平台，所述平台设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔；

固定平台，所述固定平台固定于机构上。

进一步地，还包括：

安装架，所述垂直调节机构与所述安装架固定连接；

底台，所述安装架与所述底台相互垂直，所述定位传感器设于所述底台上。

进一步地，所述定位传感器的型号为XM-001，所述定位传感器的表面设置有防护硅胶层。

进一步地，还包括叉车，所述叉车的一端设置有门架，所述门架设置在定位传感器的顶端上方。

进一步地，所述第一扫描仪为二维激光扫描仪，所述第一扫描仪的型号为UST-10LX，所述第一扫描仪与第二扫描仪的型号相同，所述第一扫描仪与第二扫描仪的一侧呈扇形面状结构。

进一步地，所述第一扫描仪置于所述移动平台，所述第二扫描仪置于所述固定平台。

进一步地，还包括控制终端，所述扫描部、所述定位传感器和所述电机与所述控制终端电联接，所述控制终端的型号为FYJK-1000。