[实用新型]一种双机扫描门架倾角检测系统

权利要求书

1.一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，包括：

扫描部，所述扫描部至少具有第一扫描仪和第二扫描仪，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的扫描端面向同一面；

定位传感器，所述定位传感器的检测口的方向与所述扫描部的扫描路径相交；

垂直调节机构，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪分别独立设于所述垂直调节机构上，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪的其中之一与所述垂直调节机构可移动的连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，所述垂直调节机构包括：

电机；

旋轮，所述旋轮与所述电机通过链条传动连接；

螺杆，所述螺杆固定于所述旋轮中心，与所述旋轮固定连接；

移动平台，所述平台设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔；

固定平台，所述固定平台固定于机构上。

3.根据权利要求2所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，还包括：

安装架，所述垂直调节机构与所述安装架固定连接；

底台，所述安装架与所述底台相互垂直，所述定位传感器设于所述底台上。

4.根据权利要求3所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，所述定位传感器的型号为XM-001，所述定位传感器的表面设置有防护硅胶层。

5.根据权利要求4所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，还包括叉车，所述叉车的一端设置有门架，所述门架设置在定位传感器的顶端上方。

6.根据权利要求5所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，所述第一扫描仪为二维激光扫描仪，所述第一扫描仪的型号为UST-10LX，所述第一扫描仪与第二扫描仪的型号相同，所述第一扫描仪与第二扫描仪的一侧呈扇形面状结构。

7.根据权利要求6所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，所述第一扫描仪置于所述移动平台，所述第二扫描仪置于所述固定平台。

8.根据权利要求7所述的一种双机扫描门架倾角检测系统，其特征在于，还包括控制终端，所述扫描部、所述定位传感器和所述电机与所述控制终端电联接，所述控制终端的型号为FYJK-1000。