[实用新型]一种防爆消防机器人

说明书

本实用新型涉及防爆消防技术领域，且公开了一种防爆消防机器人，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有信号接收器，该防爆消防机器人,通过一号电机转动带动一号转轴转动并带动主齿轮转动，然后通过主齿轮转动带动从齿轮转动并带动二号螺纹杆转动，再通过二号螺纹杆转动带二号螺纹块移动，实现了对物品的夹持，提高了防爆消防机器人的使实用性，增强防爆消防机器人转移防爆物品的有效性，通过二号电机转动带动二号转轴转动并带动主动轮转动，再通过主动轮转动带动动力传送带转动并带动从动轮转动，使用人员通过从动轮转动带动一号螺纹杆转动，提高了防爆消防机器人的是用性，增强了实用效果。

技术领域

本实用新型涉及防爆消防技术领域，具体为一种防爆消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，以及建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故时有发生，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防侦查机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的机器人在进行使用时，在发生灾害事故时，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，不能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，将易燃、易爆的物品进行转移。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防爆消防机器人，具备将易燃、易爆的物品进行转移和对易燃、易爆的物品进行存储等优点，解决了消防机器人在发生灾害事故时，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆消防机器人，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有信号接收器，所述外壳内腔的四周均固定安装有减震板，所述外壳的内腔转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的右端依次贯穿减震板和外壳并延伸至外壳的外部，所述一号螺纹杆的外表面螺纹安装有一号螺纹块，所述一号螺纹块的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端通过减速机固定安装有一号转轴，所述一号转轴的外表面固定安装有主齿轮，所述支撑板内腔的两侧均通过支撑块转动安装有二号螺纹杆，两个所述二号螺纹杆的外表面均固定安装有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，两个所述二号螺纹杆的外表面且位于两个从齿轮互相远离的一方均螺纹安装有二号螺纹块。

优选的，两个所述二号螺纹块的底部均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定安装有L型挡板。

优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端通过减速机固定安装有二号转轴。

优选的，所述二号转轴的外表面固定安装有主动轮，所述一号螺纹杆的外表面且位于一号螺纹块的左方固定安装有从动轮。

优选的，所述主动轮的外表面传动安装有动力传送带，所述动力传送带的内表面与从动轮的外表面传动连接。

优选的，所述外壳的底部活动安装有履带。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防爆消防机器人，具备以下有益效果：该防爆消防机器人可通过一号电机转动带动一号转轴转动并带动主齿轮转动，使用人员通过主齿轮转动带动从齿轮转动并带动二号螺纹杆转动，再通过二号螺纹杆转动带二号螺纹块移动，使用人员通过二号电机转动带动二号转轴转动并带动主动轮转动，再通过主动轮转动带动动力传送带转动并带动从动轮转动，使用人员通过从动轮转动带动一号螺纹杆转动。