[实用新型]一种防爆消防机器人

权利要求书

1.一种防爆消防机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶部固定安装有信号接收器(2)，其特征在于：所述外壳(1)内腔的四周均固定安装有减震板(3)，所述外壳(1)的内腔转动安装有一号螺纹杆(4)，所述一号螺纹杆(4)的右端依次贯穿减震板(3)和外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述一号螺纹杆(4)的外表面螺纹安装有一号螺纹块(5)，所述一号螺纹块(5)的底部固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定安装有一号电机(7)，所述一号电机(7)的输出端通过减速机固定安装有一号转轴(8)，所述一号转轴(8)的外表面固定安装有主齿轮(9)，所述支撑板(6)内腔的两侧均通过支撑块转动安装有二号螺纹杆(10)，两个所述二号螺纹杆(10)的外表面均固定安装有从齿轮(11)，所述主齿轮(9)的外表面与从齿轮(11)的外表面相啮合，两个所述二号螺纹杆(10)的外表面且位于两个从齿轮(11)互相远离的一方均螺纹安装有二号螺纹块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人，其特征在于：两个所述二号螺纹块(12)的底部均固定安装有电动伸缩杆(13)，两个所述电动伸缩杆(13)的底端均固定安装有L型挡板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人，其特征在于：所述外壳(1)内腔的底部固定安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)的输出端通过减速机固定安装有二号转轴(16)。

4.根据权利要求3所述的一种防爆消防机器人，其特征在于：所述二号转轴(16)的外表面固定安装有主动轮(17)，所述一号螺纹杆(4)的外表面且位于一号螺纹块(5)的左方固定安装有从动轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种防爆消防机器人，其特征在于：所述主动轮(17)的外表面传动安装有动力传送带(19)，所述动力传送带(19)的内表面与从动轮(18)的外表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底部活动安装有履带(20)。