[实用新型]一种机器人用线缆固定组件

权利要求书

1.一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座(11)贯穿至机器人第一部件(12)内的线缆(2)，其特征在于：还包括：

固定部件(3)，与机器人第一部件(12)连接，用于将线缆固定组件、线缆(2)一同固定在机器人上；

紧固部件(4)，用于将线缆(2)沿机器人第一部件(12)的中心线对称布置在固定部件(3)上，并迫使线缆(2)跟随机器人第一部件(12)相对于机器人基座(11)旋转；

所述线缆(2)至少具备第一线条体(21)、第二线条体(22)，所述第一线条体(21)、第二线条体(22)至少具体六个线芯和一个居中布置的气管(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述固定部件(3)为固定座(31)，所述固定座(31)上设有与机器人第一部件(12)配合的第一安装面(31a)、第一导向面(312)，所述第一安装面(31a)上设有用于固定座(31)与机器人第一部件(12)连接的第一沉头孔(314)，所述第一导向面(312)上设有与紧固部件(4)连接的螺纹孔(316)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述紧固部件(4)为外侧面为扇形面(412)的夹紧件(41)，所述扇形面(412)上设有与螺纹孔(316)适配的第二沉头孔(413)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述固定座(31)上设有两个对称布置的第一半圆孔(32a)，所述夹紧件(41)上设有与两个第一半圆孔(32a)相同的两个第二半圆孔(32b)，两个第一半圆孔(32a)与两个第二半圆孔(32b)对应连接后构成两个圆柱形孔(32)，所述第一线条体(21)、第二线条体(22)从两个圆柱形孔(32)内对应穿过。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：每个第一半圆孔(32a)、每个第二半圆孔(32b)内均至少设有一个沿轴向布置的条形凸台(311)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述固定座(31)、夹紧件(41)为尼龙材料。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述固定部件(3)为两个呈L型且对称分布在机器人第一部件(12)上的第一支架(34)、第二支架(35)，所述第一支架(34)、第二支架(35)上均设有与机器人第一部件(12)的中心线有一定夹角的第二导向面(351)、与机器人第一部件(12)配合的第二安装面(35a)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述第一支架(34)、第二支架(35)的第二导向面(351)上设有至少三组对称分布且与紧固部件(4)配合的槽口(351a)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述紧固部件(4)为固定带(42)，所述固定带(42)依次穿过第一支架(34)、第二支架(35)上的槽口(351a)，以将第一线条体(21)、第二线条体(22)对应固定在第一支架(34)、第二支架(35)上。

10.根据权利要求9所述的一种机器人用线缆固定组件，其特征在于：所述第一支架(34)、第二支架(35)为低碳合金钢材料，所述固定带(42)为尼龙材料。